西门子1200的数字输入开关点均供给了增量编码器脉冲信号的快速计数器功用,单相信号到达200KHz,双相信号(可四倍频及判别方向)到达80KHz,关于常用的2500PPR(每转分辩脉冲数),转速最快到达1920RPM(每分钟转数)。
肯定值编码器信号不怕搅扰,停电数据不会丢掉,PLC关于肯定值编码器无需时刻计数,关于CPU扫描无需核算中止时刻并节约CPU资源,尤其是现在肯定值编码器的市场价格大幅度下降,一起因数据牢靠性的进步,关于运用肯定值编码器可节约调试时刻,削减售后服务本钱,实际运用作用及性价比已远优于选用增量型编码器,在PLC方位定位中已有越来越多的用户倾向于运用肯定值编码器。
由于西门子1200的经济性,与肯定值编码器的衔接首选较为经济和便利的4—20mA信号接口,西门子1200均自带2路4—20mA输入接口,可直接衔接2个带有4—20mA输出接口的肯定值编码器。
肯定值编码器分单圈肯定值和多圈肯定值,单圈肯定值编码器是指编码器旋转在360度以内作业,或许0—180度内作业,这样挑选的编码器,4mA对应0度,360度(或180度)对应20mA,在PLC内的数据线性对应视点值,每一个数值对应仅有的视点值,该数据无需靠计数,不怕搅扰与停电,可直接编程运用。单圈肯定值编码器可设定20mA对应的视点值和旋转方向、零点偏置,例如可设定20mA对应180度,编码器作业在0—180度内。
在长度或高度的PLC定位操控中,常需求编码器旋转超越360度的作业范围,就需求挑选多圈肯定值编码器了,多圈肯定值编码器的4—20mA输出有两类,一类是固定量程的多圈肯定值,例如16圈、64圈、256圈,即20mA对应值为16圈结尾、64圈或256圈,此类编码器较为经济,;另一类为智能型多圈肯定值编码器,20mA可设定在1—4096圈中心的任何方位,并可设置零点偏置。
西门子1200可装备通讯接口RS485,该接口可衔接肯定值编码器的RS485信号,包含单圈肯定值和多圈肯定值,肯定值编码器的RS485信号有多种形式,较为常用的有简略型RS485播送形式(主站形式自动播送发送)、带地址由指令发送的自在协议(从站被动形式)、Modbus RTU形式等等,其间假如仅衔接一个肯定值编码器,可用编码器自动形式,协议简略信号牢靠,而假如要衔接多个编码器(总线方法),可选用Modbus Rtu形式,可是该方法由于要轮询,每个编码器回来数据改写较慢,不适合快速移动的操控。
西门子1200可装备Profibus—DP总线通讯接口,这个接口为欧系肯定值编码器最常用的输出形式,可选各种欧系进口品牌编码器,包含国产品牌的肯定值编码器,该接口为西门子常用接口,可是该接口编码器本钱高,包含装备电缆布线本钱都较高。
跟着以太网的遍及,以及西门子博途全系都带PROFINET,所以许多厂家也开发出了PROFINET接口的肯定编码器,这一类型的编码器具有抗搅扰,反映速度快,编程便利等长处,在应用上能够满意绝大多数工况,但缺陷便是本钱十分高。