有人问之前没有触摸过工业机器人，现在想进入工业机器人这个职业，可是不知道应该具有哪些根底和条件?能不能学的会呢?也不知道该怎样下手?详细又应该学习哪些内容?哈哈!作为初学者，呈现这些问题都是比较常见的，渐渐的看完下面这篇通俗易懂的文章，我想咱们的这些疑问都能够得到处理!
咱们先来了解一下工业机器人的根本结构和原理，工业机器人的硬件结构简略地讲一般是由3-6台伺服驱动体系协作来完结各式各样的动作，而操控工业机器人本质上便是操控那几个电机正转、回转、转快点或许转慢点，这个我信任咱们都是能够了解的。那么学过电气操控的人都理解，为了操控这几个电机按你的意思动作，天然就需求一个类似于PLC的设备作为一个操控渠道，给你编写程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来指挥若定。这儿的“PLC”便是机器人的集成操控器，“触摸屏”便是示教器了。
实践上，在整个工业机器人工业，机器人本体的价值大致占到了1/3，那么别的的2/3去了哪里?这2/3主要是机器人周边的集成设备和工业软件占有了。众所周知，工业机器人越来越像是一个标准件，要想把工业机器人依照现场实践灵敏的运用起来，就需求周边设备和工业软件的合作参加了，工业机器人不是孤立作业的，一个机器人作业站，往往需求外围设备的合作，比方工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些人物相互之间要怎样合作，需求PLC进行和谐。
而一个生产线又需求多个工业机器人作业站协作，并且生产线还包含其他相对独立的自动化设备，比方AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、安装设备等等。这个时分作业站与作业站之前就需求更高一层的PLC来进行和谐。举个最简略的比如，一条运送生产线，在A，B，C三个方位有三个工业机器人作业站，代表三个工位需求进行三种工艺操作，PLC首要操控传送带运动，工件抵达工位A，工位A的方位传感器检测到工件到位了，发送信号给PLC，PLC接纳到此输入信号，一起归纳其他一些外部信号判别此刻工位A的机器人能够开端作业了，则经过PLC输出发送一个信号给机器人A：丫你能够开端干活了，赶忙的。机器人A干完活后，再反应一个完结信号给PLC：兄弟我的活干完了，你持续。PLC承受此信号后持续开动电机操控传送带把工件运到工位B，重复以上逻辑进程。
各位看官，看完上面的这段话，我想您的疑问至少处理一半了。现在到了该下定论的时分，那便是工业机器人的运用离不开PLC的参加，并且往后在工业机器人职业真实有所作为的范畴是个性化的工业机器人处理方案，所以学习工业机器人技能仅仅会操作运用，那你仅仅一个操作技工而不是运用工程师!关于新进入或许跨行进入的工业机器人学习者，最好要有电气自动化的根底理论，假如没有电气根底那就有必要从根本的电工电路以及PLC编程开端学了。话到这儿，您或许就会问了，疑问是处理了一半，那另一半怎样办呢?欢迎咨询工控帮的美人学习参谋，她们会给您满足的答案。
