几周来我拿着一本《实践的日子和作业》(技能手册)一向忙个不断，直到昨夜在布赖顿，我才总算完成了项目，完毕了这种繁忙的日子。
eve一向在查验他的音频固件晋级主意是否可行：并不是像80年代人们运用ZX Spectrum那样，这儿需求用squeaks和farts上传Arduino“草图”。当然，用文字描述看起来没什么稀罕，不过eve的这种办法却蕴藏的无限或许和巨大潜力，我想他不会中止对其进一步探究的脚步。
与此同时，世界飞行学会联合会(lain)需求一个简略的项目——磁铁操控型马达操控器。咱们现已画好了PCB并经过在面包板上验证无误，所以现在剩余的作业便是固件编码。
(留意：大类型场效应MOSFET管IRF640用作马达操控器，而不是简略的NPN型晶体管。原因之一：假如选用小型200mA 2N2222A，那么马达就会分得更大的电流，而此处选用的MOSFET管内部含有一续流二极管，可用于反映理性负载的电流改变)
而事实上操控器的原理十分简略——在霍尔效应传感器上方放置一磁铁则发动马达;再次将磁铁接近传感器则封闭马达。一般两级状况机的操控选用这种办法。可是咱们还需求留意以下几个方面：
首要，用PP3电池为马达供电。
因而首要保证PIC微操控器没有独占整个电池供能，此外微操控器应不时对霍尔传感器的输入引脚状况进行查询，包含不需求时将PIC切换到睡觉状况。当然，这也意味着需求设置唤醒中止，将微操控器切换到作业形式。
下面是咱们遇到的状况：
下面这几点值得一提
a) 选用内联汇编。运用Oshonsoft编译器的长处在于，简略经过运用汇编完毕标志和汇编指令，就能够在根本代码中参加汇编语言。要留意，在汇编句子和指令之间有必要运用Tab跳格或空格，不然编译器会将下一个字符默以为标签，而非指令。
b)选用INTCON.IOCIE = 1操控中止。例如，IOCAN.5 = 1指令让A5引脚变成低电平(衔接电动机寄存器的上升沿叫做IOCAP)时，设备进入中止状况。值得幸亏的是这个中止指令也能够用于设备唤醒。
c)虽然增加了注释，测验时咱们仍是对“关机”程序进行了测验(经过使LED闪耀数次来提示设备行将进入睡觉状况)。事实证明，用这种办法表现设备是否进入睡觉形式很见效(设备也的确没有运转任何进程)。查看办法是：注释掉“关机”以及LED闪耀指令，并增加ASM:SLEEP睡觉句子注释。此刻LED应当闪耀，1至2秒左右的推迟后再次闪耀(固件运转正常状况时)。此刻假如再次启用睡觉句子，则LED只会闪耀一次：由于睡觉句子禁用了程序履行权限。
当然，启用中止指令时应保证其他闲暇的输入引脚被浮置，避免意外触发中止。虽然IOCAN寄存器仅屏蔽输出被监测的引脚状况，但保证上拉电阻关于任何输入引脚都能正常作业也不是坏事，咱们仅仅以防万一。
所以几杯茶的时间，咱们就完成了这个适当简略的项目。当然，咱们也和那些书呆子瞎说了半响。编写固件和测验完成后，剩余的便是给世界飞行学会联合会(lain)发送邮件，期望咱们的效果对他们有所协助。
