注册机制在嵌入式编程中很少说到，但回调函数咱们常常触摸，以软件定时器为例：
软件定时器设备经过函数Start把FunctionCallback作为参数传入定时器设备中保存，之后敞开定时器，延时1000ms之后，定时器就会直接调用FunctionCallback，所以这个FunctionCallback就叫做回调函数。相似处理器的中止相同。
注册机制相似回调函数性质，仅仅把概念扩展到变量，上层使用经过注册函数地址或许变量地址到设备中保存，当设备中这个地址对应的函数被激活或许变量值有改动，就调用这个函数或许更改这个变量值，以此到达底层对上层的信息传递。
以ADC设备为例，咱们看一下注册机制的使用。首先在ADC设备device_adc.c中界说一个用于注册变量地址的指针数组RegisterPointerBlock，初始值必需求指向一个空变量，不然若指向了一些有用的地址而导致这个地址对应的数据改动，会引起不行猜测问题。
在设备中引进注册机制，使用层只需求把变量的地址注册到设备中，设备自己能够经过这个地址修正数据，这样解放了使用层，让使用层不需求关怀怎么获取数据。可是，注册机制也存在一些缺点，那就是操作的数据，必需求原子操作，不然会导致两个使用层与设备一起修正一个数据的反常存在，呈现数据过错，这个是需求防止的。
相对注册机制，音讯机制是咱们所了解的一种底层向上层传递的方法，msOS选用uC/OS-II，标配为事务逻辑与菜单界面两个使命，事务逻辑为高优先级，支撑音讯行列，设备发送的音讯，都在事务逻辑中处理。
需求留意的是，msOS是选用的是uC/OS-II，它归于RTOS，事务逻辑与菜单界面虽然是两个独立的使命，但并不是一起运转的，一个时间只能运转一个使命，事务逻辑的使命优先级高于菜单界面，所以在没有音讯的时分，事务逻辑使命(LogicTask)在PendMessageQueue函数中挂起等候音讯到来，这个时分退到菜单界面使命(MenuTask)履行，一旦按键设备检测到按键并经过PostMessageToLogicTask发送音讯，就会激活事务逻辑使命，让事务逻辑使命抢占菜单界面使命运转。按键设备的运转是根据体系节拍的，它是在中止中运转，优先级比使命高，不会被使命抢占。
