IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线)，这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初规划出来的，主要是用来衔接全体电路(ICS) ，IIC是一种多向操控总线，也就是说多个芯片能够衔接到同一总线结构下，一起每个芯片都能够作为实时数据传输的操控源。这种方法简化了信号传输总线。
I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。一切接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。以51单片机和AT24C02介绍IO模仿IIC通讯。
启始与中止
启始条件：有必要在一切指令之前发送，时钟线坚持高电平期间，数据线电平从高到低的跳变作为IIC总线的发动信号。
中止条件：时钟线坚持高电平期间，数据线电平从低到高的跳变作为IIC总线的中止信号。操作结束时有必要发送中止条件。
void startbit()
{
clrSCL();
setSDA();
setSCL(); //时钟为高时
clrSDA(); //SDA下降沿
clrSCL();
}
void stopbit()
{
clrSCL();
clrSDA();
setSCL(); //时钟为高时
setSDA(); //SDA上升沿
clrSCL();
}
应对信号
每次数据传送成功后，从设备发送一个应对信号。当第九个时钟信号发生时，发生应对信号的器材将SDA下拉为低，告诉现已接收到8位数据。
void respond()
{
unsigned char i = 0;
setSDA(); //开释总线
setSCL(); //时钟
while(SDA != 0)
{
i++;
if(i > 200) break;
}
clrSCL();
}
读写字节操作
IIC总线协议界说如下：
1. 只要在总线非忙时才被答应进行数据传输。
2. 在数据传输时，当时钟线为高电平，数据线有必要为固定状况，不答应跳变，时钟线为高电平时数据线的任何电平改变都会被作为总线的发动或中止条件
