Locus机器人被规划用来和工人一同协作在库房作业。当一个工人看到机器人在货架边上等候的时分，人工的从屏幕上读取其所需求的物品是什么，并把它们挑拣出来放置到机器人上，接着机器人行进到列表上其他的物品所在方位。人是不需求移动的，只要做咱们最拿手的辨认和从货架里分拣到机器人里，这种分工办法是十分有功率的，充分运用人类和机器人的各自长处。
2012年，亚马逊用刚刚超越三季度的十亿美元收买了Kiva Systems，一次性的保证了它自己几乎是整个大型机器人物流的商场。但关于现在的Kiva运用者，包含Quiet Logistics在内的运用者（Quiet Logistics运用Kiva机器人去支撑多个委托人的集中化的库房操作）而言这是特别的问题，便是一旦合约期完毕他们需求另寻新的机器人了。
认识到了Kiva机器人供给的巨大价值和忽然呈现的潜在空缺商场，一大批公司开端盯着机器人库房的完成空间。有Adept, Fetch, Clearpath, IAM Robotics和Magazino这些都仅仅一部分的公司名称。与其依靠其它人的新平台，Quiet Logistics决议开展自己的机器人。Bruce Welty是Quiet Logistics的董事长，一起也是创建者和Locus机器人的主席。咱们和他对话了解他所看到的Kiva机器人的问题，怎样从头开发一个新的机器人以及为什么库房机器人的首要问题是软件。
Locus机器人的规划是和人共同完成库房的订单。Locus的移动树立在主动导航运用雷达追寻它在预置地图中的方位，带有摄像头和2D条形码验证。任何一个机器人都清楚每个物品在库房中得方位，当有物品在一个订单中被需求时，机器人就会导航到物品的所在方位待命。工人被分配去巡查库房区域，当他们发现有机器人在货架旁待命时，工人在它的屏幕上看其需求什么，分拣出来往后接着巡查，机器人要么到下一个方位要么就直接驶向货运站。人不用扛任何东西或只为一份订单就满库房的装转，这大大的提高了功率。
接下来是咱们对Locus机器人主席Bruce Welty的采访。
IEEE Spectrum：你能简略的介绍Locus的前史吗？
Bruce Welty：Locus是在Quiet Logistics里成型的：开端的时分它们是同一个公司。咱们之所以要开端Locus的公司是当Quiet仍是Kiva的用户时，Kiva被亚马逊收买了，咱们决议需求自己的技能。实践上2010年左右咱们就开端考虑对这个机器人的规划，也便是当咱们开端了解Kiva的时分。咱们喜爱Kiva身上所具有的特色，可是相同它也有咱们不满意的当地。所以，咱们常常考虑关于下一代机器人的问题。
Q：Kiva有什么当地你不喜爱？这些是怎样让你了开端想发明什么样的Locus？
A：真的算下来的话，咱们不喜爱的首要当地是易用性、费用和安全。你可以幻想到，一向重复一件事便是关于使它作业。所以，Kiva并不真的那么关怀本钱，或有多少作业是执行。他们没有考虑它的分量的影响，或在人的周围它是否安全，由于机器人空间里有人的存在。
使咱们开端抓狂的作业是：货架单位是十分贵重的。机器人是敞开的，所以尘埃会进入它们的内部，咱们的保护问题90%都是这个原因引起的。咱们也不喜爱Kiva把库存阻隔在修建的某个当地。咱们的观念是，咱们东西需求存放在咱们可以操控的当地，咱们有必要想出一个机器人是不需求有那些货架单位。
咱们需求可以在现有的基础设施进行操作的。Kiva的技能是在2002-2003年树立的，回到其时的工艺水平，现在咱们运用的激光雷达和相机，其时是担负不得起的。咱们有一个更杂乱的导航系统，使咱们可以处理多机器人导航，Kiva的真的做不到。Kiva机器人有他们自己的办法，当他们运用时没有别的的人可以用。在咱们的比如中，咱们的机器人能做到相互之间不磕碰，不挡路和能看到互相，在实时的环境中的改变作出反应。
Q：你是怎么开端规划一个新的机器人的？
A：为制作机器人，率直的说咱们是从爱好者目录盒开端的，而且咱们树立了一个根据Arduino的机器人。咱们很快地认识到这个问题不是硬件问题，而是一个软件问题，这使咱们快乐，由于咱们是弄软件的人。接下来另一个大的立异产生了，这是产生在当Willow Garage把他们悉数的软件都给开源的时分，当他们出书进入ROS时。咱们不用从头开端发明全部，咱们可以从基本功能开端树立，并加强它来做咱们想做的。
之后咱们机器人的可以导航了，这可能把咱们约六个版别的机器人，终究咱们从零开端树立了咱们自己的机器人。第七个机器人仅仅开端，它有导航的才能。咱们制作的第八，第九，和第十个机器人，咱们把一个电枢放在里边了，处理人机工程学，负荷办理，和与人类的互动。
Q:当你从你的第一个原型到你的终究规划，你学到了什么？
A:首要，咱们知道这是一个软件问题。在最终一地利，机器人是一个十分小的一个。其次，咱们认识到，跟着时刻的推移，机器人将变得更聪明，在这个意义上，摩尔定律将适用，机器人的才能将指数添加。因而，咱们很快就变得十分斗胆的，咱们把很多的信息输入咱们的机器人里。另一件事，咱们学到的是机器人发明了很多的数据，所以咱们有必要聪明的准则咱们应该保存的数据和删去什么，数据咱们存储在哪里，以及怎么经过数据传输，以尽量削减网络流量。还有一个现实，传感器变得如此廉价，所以现在咱们开端可以添加了更多的检测才能，由于它越来越廉价咱们期待着这种趋势持续。
Q:你对库房机器人的未来有何主意？你看到机器人进化到哪里，它们实践上可以接收实践采摘使命吗，或在中期时你以为人类会更有用或更具本钱效益？
A:我以为这将是一个十分渐进的进程。人类想要彻底脱离现在的状况，这需求很长一段时刻。有一些公司已经有完成的技能能挑拣一些东西了，用吸盘和夹子之类的捡起像是盒子、瓶子这种东西。但有许多的产品，形状和巨细和分量和密度等等，这是十分具有挑战性的让计算机操作去分拣。
机器人可以分拣东西的话，咱们需求四件事去做：咱们需求它是强壮的，咱们需求它是牢靠的，咱们需求它是快速的，咱们需求它是廉价的。现在，没有一件事可以满意。即便它做得很漂亮，全部都很好，它是快速的，可是人类仍然是廉价的。有些人以为这是1- 2年就能处理的问题，我不在那个营地。有些人以为这是3-5年的问题，一些人是在这个阵营可能是正确的。就我个人而言，我以为这是5-7年的问题。它乃至可能是更多的，我作业里一向在库房呆着，库房是个十分，十分困难的当地作业。我以为，机器人仅仅不善于处理那些不在可猜测的状况中的作业，而不是在一个可猜测的状况。
