近来,2012年我国 iNEMO学校规划大赛在北京落下帷幕,终究来自西安电子科技大学的DragonDance团队以“水下蛇形环境勘察机器人”著作赢得了本届竞赛的冠军。大赛以意法半导体屡获荣誉的iNEMO智能多传感器技能为规划渠道,iNEMO学校规划大赛的主旨是在我国的大学生和青年工程师中支撑和推行立异MEMS规划概念。 大赛依据构思规划的功用性、实用性、履行性、创造性、计划陈说和终究的现场演示等方面终究评出获奖者。
本年的iNEMO学校规划大赛共有来自44所大学的121支部队参赛,收到了117个提案,最终有15个规划计划入围全国总决赛。清华大学深圳研究生院林孝康教授点评了冠军著作,他们做了一个蛇形的机器人,能够在水里游水,便是选用iNEMO进行姿势操控。这个项目,我个人觉得不管从构思、从规划一直到完结都做的比较好,做的比较完好。一起,他还以为本年的水平比上一年有了新的进步,值得必定,的确代表着咱们现在大学生的水平。意法半导体大中华区暨南亚区微电机体系及传感器高档市场部司理吴卫东介绍,从本年参赛著作的规划使用范畴来看,让咱们比较欣喜的是学生们对iNEMO的运用、了解愈加完善,所以跨的范畴也比上一年多许多。西电的冠军著作将iNEMO的10个自由度都用到了,其间9个自由度包含3轴陀螺仪、3轴地磁极、3轴加速度这9轴,经过扩展卡尔曼滤波算法进行数据交融,得出了三个姿势角,航向角、航控角、俯仰角,经过这三个角得出三个视点做一个反应,然后作为蛇形机器人在水面上的步态的闭环操控。
点评两年大赛的收成及未来iNEMO向更智能化的传感器开展的方向时,意法半导体MEMS事业部事务拓展司理Roberto De Nuccio从全体上以为,本年许多同学用了多传感器的数据交融,作为仅有三到四个月时刻的规划,有了这样的主意的确很可贵;从产品来讲本年的使用范畴也大大拓展。意法半导体期望后续能够引导同学更好的运用传感器,让同学理解怎样用的传感器,用传感器困难在哪里,是否能够把握的,是否能够完成打破,在传感器的使用过程中,只要找到问题才干解决问题。有许多东西不必传感器也是能够做到的,无非是用了传感器作用会更好、精度会更高。大赛也会从这个方向跟学生和教师做引导,把规划更有针对性。多数据交融或许多传感器的交融,整个的技能堆集、技能深度仍是很高的,还有许多东西可发掘。
意法半导体的iNEMO是绝无仅有的具有10个自由度的MEMS传感器使用评价开发工具。评价板整合了3轴线性加速度传感器、3轴角速率传感器、3轴磁场运动传感器以及压力/高度传感器,一切的传感器均由STM32 32位微操控器操控。在一个渠道内整合多轴传感器、处理功用、专用软件和无线接口,可使各种使用设备的功用和功能完成跨跃式打破,例如,游戏机、人机界面、机器人、便携导航设备和病患监护设备等。