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变频器为什么运用制动电阻?

在变频调速系统中,电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的,在频率减小的瞬间,电机的同步转速随之下降,而由于机械惯性的原因,电机的转子转速未变。当同步转速小于转子转速时,转子电流的相位几乎改变了18

在变频调速体系中,电机的降速和停机是经过逐步减小频率来完成的,在频率减小的瞬间,电机的同步转速随之下降,而由于机械惯性的原因,电机的转子转速未变。当同步转速小于转子转速时,转子电流的相位简直改变了180度,电机从电动状况变为发电状况;与此一起,电机轴上的转矩变成了制动转矩,使电机的转速敏捷下降,电机处于再生制动状况。电机再生的电能经续流二极管全波整流后反应到直流电路。由于直流电路的电能无法经过整流桥回馈到电网,仅靠变频器自身的电容吸收,尽管其他部分能耗费电能,但电容仍有短时刻的电荷堆积,构成“泵升电压”,使直流电压升高。过高的直流电压将使各部分器材遭到危害。因而在机械惯性比较大的体系中,需求选用制动电阻,如升降机、数控机床、提升机等。

运用率

制动电阻运用率规则了制动电阻的运用功率,以防止制动电阻过热而损坏,它会影响制动单元的制动作用。制动电阻的运用率设置越低,电阻的发热程度越小,电阻上耗费的能量越少,制动作用越差。一起,制动单元的容量也没有得到充沛运用。理论上讲,制动电阻运用率为100%时,对制动单元容量的运用最充沛,制动作用也最显着,然而这需求较大的制动电阻功率的价值,运用者应归纳考虑。

在制动电阻阻值和功率都现已确认的前提下,关于减速较慢的大惯性负载,选取较低的电阻运用率会获得较好的作用。关于需求快速停机的负载,宜选取较大制动电阻运用率。

非重复制动

所谓非重复制动,是指拖动体系在一个适当长的时刻内只要一次减速制动进程,因而制动电阻在该段时刻内只要一次耗费能量的进程,制动电阻的功率也因而能够进一步减小,减小的起伏决定于制动电阻的耐冲击才能和单次减速制动的动作时刻。

重复制动

有些机械是需求重复制动的,如起重机械和龙门刨床等,在重复制动且制动时刻较短的状况下,制动电阻的选用功率P 选用与制动占空比(每次制动时刻tb与每两次制动之间的时刻距离tc之比tb/tc)有近似线性关系。制动占空比越小,制动电阻功率的降额运用的起伏越大(P 选用/P 额越小)。

变频器在哪些状况下需求配制动电阻?

变频器配制动电阻,主要是想经过制动电阻来耗费掉直流母线电容上的一部分能量,防止电容的电压过高。理论上假如电容存储的能量多,能够用来开释出来驱动电机,防止能量糟蹋,可是电容的容量有限,而电容的耐压也是有限的,当母线电容的电压高到必定程度,就或许会损坏电容了,有些还或许损坏IGBT,所以需求及时经过制动电阻来开释电,这种开释,是白白糟蹋掉的,是一种没有办法的做法。

母线电容是个缓冲区,包容能量有限

三相交流电悉数整流后,接入电容,满载运转时分,母线正常的电压大约是1.35倍,380*1.35=513伏,这个电压当然会实时动摇的,可是最低不能低于480伏,否则会欠压报警维护。母线电容一般是两组450V电解电容串联而成,理论耐压是900V,假如母线电压超越这个值,电容会直接爆掉了,所以母线电压是无论如何都不能到达900伏这么高压的。

实际上,三相380伏输入的IGBT的耐压值是1200伏,往往要求作业在800伏以内,考虑到电压假如升高,都会有个惯性问题,也便是你立刻让制动电阻作业了,母线电压也不会很快下降下来,所以许多变频器,都是规划在700伏左右就经过制动单元让制动电阻开端作业,让母线电压下降下来,防止往上继续冲。

所以制动电阻规划,中心便是考虑到电容和IGBT模块的耐压问题,防止这两大重要的器材被母线的高电压冲坏掉了,这两类元件假如坏掉了,变频器也就无法正常作业了。

快速泊车要制动电阻,瞬间加快也需求

变频器母线电压之所以会变高,许多时分是变频器让电机作业在电子制动状况,让IGBT经过必定的导通次序,运用电机是大电感电流不能骤变,瞬间发生高压交游母线电容充电,这时分让电机快点下降速度下来。假如这时分没有制动电阻及时耗费掉母线的能量,母线电压将会继续变高而要挟变频器的安全了。

假如负载不是很重,也没有什么快速泊车要求,这种场合是不需求运用制动电阻的,即便你装了制动电阻,制动单元的作业阀值电压没有被触发,制动电阻也不会投入作业。

除了大负荷减速场合需求添加制动电阻和制动单元来快速刹车外,实际上假如契合比较重,发动时刻时刻要求十分快那种,也需求制动单元和制动电阻来合作发动的,以往我试过用变频器带动一种特别的冲床,要求把变频器的加快时刻规划成0.1秒,这时分满负荷发动,尽管负荷并不是十分重,可是由于加快时刻太短了,这时分母线电压动摇十分凶猛,也会呈现过压或许过流的状况,后来添加了外置的制动单元和制动电阻,变频器就能正常作业了。剖析起来,是由于发动时刻太短,母线电容的电压瞬间被掏空了,而整流器瞬间有大的电流充进来,引起母线电压忽然变高,这样母线的电压动摇太凶猛,瞬间或许会超越了700伏,加上了制动电阻,就能够及时消除这个动摇的高压,让变频器作业在正常状况。

还有一种特别的状况,是矢量操控场合,电机的扭矩和速度方向相反,或许作业在零转速百分百扭矩输出的场合,比方吊机掉了重物停在半空中,收放卷场合需求力矩操控,都需求让电机作业在发电机状况,连绵不断的电流会反充到母线电容中,经过制动电阻,就能够及时耗费掉这些能量,坚持母线电压平衡安稳了。

许多小变频器,比方3.7KW的,往往都内置了制动单元和制动电阻,应该是考虑到母线电容调小的缘由吧,而小功率的电阻和制动单元并没有那么贵。

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