作者/蔚湘绅 (贝能电子(福建)有限公司，辽宁 沈阳 110031)
摘要：跟着互联网和电子技能的开展，定位、导航类的运用日渐出现在人们身边，并给日子带来更多的快捷。传统定位技能多用于室外定位，根本完结方法都是依托GPS，用于行车导航等运用。而室内定位这一新式范畴正开端渐渐走入人们的视界。不过，GPS并不适用于室内定位，而近年来刚开端盛行的BLE
Beacon技能，则有更多的优势。本文描绘了一种根据BLE技能的室内定位体系，并简略介绍几种适宜的运用。
关键词：蓝牙模块;Beacon;定位;室内
1 根据iBeacon技能的定位体系原理简介
根据Beacon的定位技能，根本定位原理如图1。简而言之，根据iBeacon的定位体系是经过基站原理来定位的，体系中每一个iBeacon基站经过蓝牙播送自己的身份信息，当待定位设备进入掩盖区域后，经过检测周围iBeacon基站的信号强度，即可知道自己与每个基站间的间隔。多个基站信息组合起来，就能够推算出自己的方位。
根据BLE的iBeacon，与经典蓝牙明显的差异是：①极低的功耗，比照经典蓝牙，BLE可下降90%以上的功耗。基站能够运用电池供电。②无需配对，经过播送的方法进行数据传输。③关于iOS体系，相同支撑后台唤醒，确保客户杰出的运用体会。
一个Beacon播送包一般包括如表1的信息。
表1的部分英文意义如下。
Proximity UUID：厂商识别号，差异不同厂商出产的Beacon标签。
Major：群组分类，差异不同场景间的Beacon标签。
Minor：差异同一场景下不同方位的Beacon标签。
Tx Power：用于丈量设备与Beacon标签之间的间隔。
清楚明了，Tx Power是这场戏的主角。Tx Power越大，表明设备与标签间的间隔越近，反之则间隔越远。当设备检测到多个Beacon标签的Tx
Power后，即可预算出自己的大约方位。
一般情况下，间隔预算只界说了三个大略的间隔等级，即：
•十分近：10 cm内。
•近：1 m内。
•远：1 m外。
总归，根据iBeacon标签的室内定位技能是无法完结准确定位的，可是关于室内导游、引流等功能来说，精度是足够用的。
2 渠道及计划
BM70/1系列蓝牙模组是美国微芯(Microchip)科技专门为蓝牙IoT运用推出的低功耗蓝牙(BLE)模组。模组运用自家根据8051内核的蓝牙芯片IS1870。具有低成本、低功耗、小尺度及易于开发等特色，是十分合适根据Beacon的室内定位体系的一款蓝牙模组。
该系列模组支撑BLE4.2规范。供电规模1.9 V~3.6
V。集成温度传感器、供电电压检测。一起供给有/无屏蔽罩及陶瓷天线的类型。最小尺度仅为11.5 mm x 9
mm。仅需简略的几个外围器材即可作业。一起，该系列模组为透传模组，能够预装备设备名、暗码等根本信息，只需简略的串口指令即可完结蓝牙的数据收发，能够最大程度地简化客户前期的研制作业。
在根据Beacon的定位体系中，能够运用具有最小尺度的BM71蓝牙模组，以尽可能使Beacon节点具有更小的尺度以便于装置安置。关于iBeacon运用，微芯科技供给了一套便利的UI装备界面协助客户快速装备播送信息。
BM70/1内部存储空间分为2部分，分别为FLASH和EEPROM区。其间，Flash区用于存储产等第蓝牙固件，该固件以HEX方法供给，用户不需求2次修正即可直接运用。EEPROM区用于存储装备信息，客户能够提早装备好蓝牙模组的Device
Name、Pin Code及UUID等各种信息并烧录到模组中。
一起，关于有特别需求的用户，微芯科技还供给了一套完好的SDK及各类运用例程，能够对模组进行深度二次开发。
关于上述三部分，官方供给的软件分为别：IS1870_BM70_FlashUpdateTool;IS187x_102_BLEDK3_UI;IS187x
MBIoT SDK。
3 Beacon标签的完结
以运用固件和UI装备的方法完结为例，用户能够经过如下几个简略过程完结一个Beacon标签的装备。
①将TEST PIN置高进入调试形式。
②运用FlashUpdateTool将官方供给的固件写入BM70/1的FLASH中。
③运用BLEDK3_UI，按需求装备好蓝牙模组的根本信息后，写入BM70/1的EEPROM中。
④将TEST PIN置低进入运转形式并从头上电，此刻，一个Beacon标签就装备好了。
4 定位算法的完结
已知三点方位为：A(X1,Y1),B(X2,Y2),C(X3,Y3)，已知D点(X0,Y0)到三点的间隔为d1，d2，d3，如图2。
此刻，D点方位能够经过下列方程中的恣意两个进行求解：
(X0-X1)2+(Y0-Y1)2=d12
(X0-X2)2+(Y0-Y2)2=d22
(X0-X3)2+(Y0-Y3)2=d32
5 定论
根据Beacon的定位体系十分合适室内定位运用。标签能够运用电池供电，安置十分便利，运用许多，例如才智商场推送及引导，停车场反向定位，微信摇一摇找周边用户等，愿各位读者发挥幻想，找到最合适自己的运用。
参考文献
[1]Microchip.BM70/1 datasheet.
[2]Microchip.BM70_EvaluationBoardUserGuide.
本文来源于科技期刊《电子产品世界》2019年第2期第19页，欢迎您写论文时引证，并注明出处
