uCOS II是一个源码揭露、可移植、可固化、可取舍和抢占式的实时多使命操作体系，其大部分源码是用ANSI C编写，与处理器硬件相关的部分运用汇编言语编写。总量约200行的汇编言语部分被压缩到最低极限，以便于移植到任何一种其它的CPU上。
uCOS II最多可支撑56个使命，其内核为占先式，总是履行安排妥当态的优先级最高的使命，并支撑Semaphore(信号量)、Mailbox (邮箱)、MessageQueue(音讯行列)等多种常用的进程间通讯机制。与大多商用RTOS不同的是，uCOS II揭露一切的源代码。并能够免费取得，只对商业运用收取少数License费用。
uCOS II移植跟OS_CUP_C.C、OS_CPU_A.S、OS_CPU.H 3个文件有关，间断处理的移植占有了很大一部分内容。作为移植的一个要点，本文以规范间断(IRQ)为例评论了移植中的间断处理。
1uCOS II体系结构
uCOS II的软硬件体系结构如图1。运用程序处于整个体系的顶层。每个使命都能够以为自己独占了CPU，因而能够规划成为一个无限循环。大部分代码是运用ANSI C言语书写的，因而uCOS II的可移植性较好。尽管如此，依然需求运用C和汇编言语写一些处理器相关的代码。uCOS II的移植需求满意以下要求：
1)处理器的C编译器能够产生可重入代码：能够运用C调用进入和退出Critical Code(临界区代码);
2)处理器有必要支撑硬件间断，而且需求一个守时间断源;
3)处理器需能包容必定数据的硬件仓库;
4)处理器需有能在CPU寄存器与内存和仓库交流数据的指令。
移植uCOS II的首要作业便是处理器和编译器相关代码以及BSP(Board Support Package)的编写。uCOS II处理器无关的代码供给uCOS II的体系服务，运用程序能够运用这些API函数进行内存办理、使命间通讯以及创立、删去使命等。
2uCOS II移植进程中需求留意的几个问题
uCOS II移植的间断处理跟ARM体系结构和uCOS II处理间断的进程有关，有必要留意这2个方面的问题才干高效移植。
2.1 ARM 处理器7种操作形式
用户形式(USER MODE)是ARM 一般履行状况，用于履行大多数运用程序;快速间断形式(FIQ MODE)支撑数据传输或通道处理;间断形式(IRQ MODE)用于通用间断处理;超级用户形式(SVC MODE)是一种操作体系受维护的形式：数据间断形式(ABT MODE)指令预取指间断、数据间断时进入该形式;未界说形式(UND MODE)当履行未界说的指令时进入该形式;体系形式(SYS MODE)是操作体系一种特许的用户形式。
除了用户形式之外，其他形式都归为特权形式，特权形式用于间断服务、反常或许拜访受维护的资源。
特权形式中除体系形式之外另5种形式又称为反常形式，在移植进程中有必要设置间断向量表来处理反常。uCOS II的移植首要处理规范间断(IRQ)、快速间断(FIQ)和软件间断(SWI)。
2.2 uCOS II间断呼应的进程
以IRQ间断为例，假定CRPS中I_bit位为0，当有IRQ间断时，CPU强制进入IRQ形式，当时的CPSR拷贝到SPSR_irq中，PC值保存在LR_irq中，置CPSR中的I位以封闭IRQ间断。数据保存之后，CPU强行从0X00000018开端履行，PC值保存了OS_CPU_IRQ_ISR()的地址， 然后履行OS_CPU_IRQ_ISR()。在OS_CPU_IRQ_ISR()中OS_CPU_IRQ_ISR_Handler()被调用来检测间断源并履行间断。OS_CPU_IRQ_ISR_Handler()回来今后，OS_CPU_IRQ_ISR()又调用OSIntExit()来承认是否有比ISR优先级更高的使命要履行。假如当时间断使命依然是优先级最高的使命，OSIntExit()回来，OS_CPU_IRQ_ISR()弹出间断仓库，假如优先级更高的使命需求履行，OSIntExit()调用OSIntCtxSw()履行优先级更高的使命。
2.3 uCOS II的临界段代码
uCOS II运用关间断来维护临界代码。它界说了2个宏来开间断(OS_EXIT_CRITICAL())，关间断(OS_ENTER_CRITICAL())。OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()有3种方法来完成，uCOS II主张运用第3种方法能够保存当时处理器状况的值。
3uCOS II移植进程中的间断处理
uCOS II间断处理跟CRT.S、OS_CPU_A.S和BSP.C有关，其移植进程首要有以下几个进程。
3.1 在CRT.S中设置间断向量表
ARM的间断向量表坐落ROM 的最底部，其地址规模为0X00000000～0X0000001C，设置如下：
VECTORS:LDR PC，RESET_ADDR
LDR PC，UNDEF_ADDR
LDR PC，SWI_ADDR
LDR PC，PABT_ADDR
LDR PC，DABT_ADDR
NOP
LDR PC，IRQ_ADDR
LDR PC，FIQ_ADDR
RESET_ADDR：。 WORD RESET_HANDLER
UNDEF_ADDR：.WORD UNDEF—HANDLER
SWI_ADDR：.WORD SWI HANDLER
PABT_ADDR：.WORD PABT_HANDLER
DABT_ADDR：.WORD DABT_ HANDLER
WORD 0
IRQ_ADDR：.WORD IRQ_HANDLER
FIQ_ADDR：.WORD FIQ HANDLER
UNDEF_HANDLER:B UNDEF_HANDLER
SWI_HANDLER： B SWI_HANDLER
PABT_HANDLER： B PABT_HANDLER
DABT_HANDLER： B DABT_HANDLER
IRQ_HANDLER： B OS_CPU_IRQ_ISR
FIQ_HANDLER： B OS_CPU_FIQ_ISR
这儿设置了规范间断反常(IRQ)和快速间断反常(FIQ)的间断进口，其他反常都设置为死循环，当产生这些反常的时分，有必要使体系复位才干退出死循环。
3.2 移植间断使命切换
间断使命切换(OSIntCtxSw)和使命切换函数(OSCtxSw)比较类似，首要有以下几步组成：
1)调用OSTask SwHook()
2)OSPrioCur=OSPrioHighRdy
3)OSTCBCur=OSTCBHighRdy
4)SP=OSTCBHighRdy-》OSTCBStkPtr
//获取高优先级的使命仓库指针
5)从高优先级的使命的仓库中弹出高优先级的使命上下文
6)履行高优先级的使命
3.3 移植间断服务程序
以IRQ间断为例间断服务程序(OS_CPU_IRQ_ISR)首要依据上面所描绘的“uCOS II间断呼应的进程”编写，其首要代码如下：
……
LDR R0，OS_IntNesting
LDRB R1，[R0]
ADD R1，R1，#1
STRB R1，[R0]
CMP R1，#l
BNE OS_CPU_IRQ_ISR_1
LDR R4，OS_TCBCur
