树莓派无线月球车是我最近做的一个项目，经过这个好玩的项目我自己也学到了许多。下面扼要的介绍一下我的这个树莓派无线月球车的组成。从下方的图片中能够看出月球车的底盘是用通明亚克力资料(也便是有机玻璃)制造的，配上四个美丽的轮子，能够在室内轻松地开动。月球车经过web网络接口记忆操控，而且能够经过上面的摄像头看到前方的状况，这样就能够从另一个房间或许另一个更远的当地经过Internet来完成长途操控。
我是用WebIOPi来树立web接口，这样就能够经过任何支撑Java脚本的浏览器来进行操控和承受视频流。月球车主要能完成的动作有行进、撤退、左右转弯、中止以及开关LED灯火，以便在漆黑或许弱光环境中供给照明。
从下面的图片能够看到月球车前面的摄像头和LED灯，后边是电源开关、绿色LED电源指示灯和用于为7.4V锂聚合物电池充电的DC电源接口，而且还带有一个显现电池状况的赤色指示灯。
下面的图片能够看到树莓派和WIFI收发器
，以及各种必要的连线。月球车的反面便是锂聚合物电池、稳压器、H桥电路和电池充电器。
经过测验后，视频传输十分流通，几乎没有推迟，能够很轻松的依据web页面看到的视频来操控月球车的举动方向。
