变电站是电力体系中改换电压、承受和分配电能的电力设施。变电站运转中，传统运转巡视获取的信息95%以上来源于目视调查。变电站现在使用的“四遥”只能够完结变电站内的视频监控，不能剖析方针设备的运转状况，这就为变电站的安全运转留下危险。
深圳市朗驰欣创科技有限公司技能专家鲜开义指出，装有FLIR热像仪的智能巡检机器人则可替代人工巡视并有用弥补遥信遥视的作业，然后确保变电站的安全运转。
深圳市朗驰欣创科技有限公司是我国抢先的智能工业设备及解决方案供给商，朗驰系列智能电网产品都已经过国网电科院、第三方检测组织的全面查验，并成功批量使用于东北电网、西北电网、华北电网、华中电网、华东电网以及南方电网等企业。
装上“热眼” 完结兼容
“变电站智能巡检机器人巡检的核心部件是红外热成像和可见光相机，两者装置在机器人顶部，就好像装上了一只活络的眼睛。”鲜开义如此描述。
FLIR Systems的各类红外热像仪均能记载热辐射。因为一切的物体均发射热辐射，热辐射是物体温度的函数，该数据可用来以一种非触摸的方法决议物体的切当温度。
整个云台经过以太网与机器人主控电脑衔接，主操控器经过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行操控。热成像输出CVBS模仿视频和高清相机数字视频经过视频紧缩板进行H264编码紧缩，再传输到主控电脑。热成像测温数据经过以太网接穿透视频紧缩板直达主操控器，向主操控器供给每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息，一起也依据被测温设备特性从主操控获取辐射率、间隔、区域信息等，结合机器人的精确预置位才能，能够有用确保测温的精确性和屡次测温数据的数据可比照性。
“热成像数据与其他传感器收集而来的数据相互整合兼容尤为要害。”鲜开义表明，“FLIR的数据能够与机器人体系软件完结有用兼容，这是成功的要害要素。”FLIR红外热像仪被装置于机器人上、轨道上、固定支架上，与高清可见相机、高活络音频收集设备、WiFi等设备完美协同动作，以±2℃或2%读数的精确测温成果保证每处电力设备现象+进行移动检测和缺点确诊剖析，及时发现设备潜在缺点并宣布预警的安全运作。
可监测反常 进步可靠性
“在智能巡检机器人上装置FLIR热像仪，能够监测电力设备的反常。”鲜开义解说说，“在变电站的电力设备温度丈量中，设备有无反常温度改变是至关重要的一个要素。”
在惯例的人工巡检中，需求特别重视变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状况，巡检作业具有繁琐、重复、单调的特色，存在对人员才能、作业状况依耐性强的问题。针对这些问题，电力智能巡检机器人能够完结高频次、大范围、无遗失的履行巡检使命，装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷体系、高压断路器、阻隔开关、电容器、母线等设备的制热状况，发现热残缺并报警，进步设备巡视功率。
除此以外，在智能巡检机器人上装置FLIR热像仪，还能够进步体系的安全可靠性。FLIR热像仪将日常巡视、夜间红外巡视、要点设备巡视和特别巡视相结合，使用多传感信息交融定位技能，结合电子地图与途径规划完结整个机器人运动导航，精确获取设备状况和表计信息，进步视频剖析的精度和可靠性。
当FLIR A310红外热像仪被装置在电力巡检机器人上，机器人经过专业软件或主动或人为的络绎于电力设备之间，巡视记载将会被主动保存并生成剖析报表，一旦发现温度反常或电气关闭等问题，整套体系将当即报警并确认毛病源，这些主动化的巡检流程，都是人类自身所难以启及的。
定制产品FLIR A310的共同性
“在FLIR很多优异的热像仪产品中，A310热像仪根本能够理解为是为咱们的变电站智能巡检机器人专门定制。” 鲜开义指出。
A310热像仪具有很多共同的功用，如：全面的内置剖析功用，点测温、区域测温及各种温度丈量功用;一种内部温度或数字输入的内置报警剖析功用;以太网/IP及Modbus TCP兼容，可轻松地将剖析成果和报警成果传输到PLC;热像仪定时或在出现报警时主动以电子邮件的方式发送剖析成果、红外像等，以FTP或SMTP客户端的方式主动分发文件或电子邮件;其图画屏蔽功用则仅挑选相关图画部分进行剖析;数字输入/输出适用于报警及外部设备操控A310一起有以下特性：MPEG-4数据流格局的视频经过以太网输出，MPEG-4数据流格局的视频，以320×240的像素在PC生动出现图画，依据体系具体状况，可达 30 Hz(显现剖析图层);可经过一条线缆完结通讯和供电双作用;视频输出支撑PAL或NTSC的复合视频输出;具有电动和主动对焦功用的内置25度镜头，还供给其它选配镜头;热活络度高，能够捕捉最纤细的图画细节和温差信息;经过网络和TCP/IP协议长途操控热像仪。
“FLIR热像仪给电力客户带来了多项优点：有用下降作业人员作业量，削减人为主观要素对巡检成果的影响，供给更高的巡检频次;与体系软件相结合，更能够完结主动发现问题，主动生成报表的功用，提升了巡检的功率，为工程供给更高的安全保证。” 鲜开义表明。
