在嵌入式开发中，常常会涉及到对电机的操控，现在沟通电动机的变频操控运用十分广泛，所以咱们来简略看图介绍下变频器 (variable-frequency drive VFD) 假定各位现已了解电机的原理。
VFD 变频器简介
框图
变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是运用变频技能与微电子技能，经过改动电机作业电源频率方法来操控沟通电动机的电力操控设备。变频器首要由整流(沟通变直流)、滤波、逆变(直流变沟通)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，依据电机的实际需求来供给其所需求的电源电压，从而到达节能、调速的意图，别的，变频器还有许多的维护功用，如过流、过压、过载维护等等。跟着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了十分广泛的运用。
VFD 体系图
典型的变频器体系图如下所示. 首要包含，操作面板，VFD操控器，电机等部分
典型结构图
典型的结构如下图所示：首要包含操控渠道，丈量电路，功率电路，维护电路等
这儿的DSP, FPGA也可所以其他类型的微操控器，或许微处理器，不特指。
常见的变频器有两种类型电压型
其间功率逆变部分多运用IGBT和IGCT等功率管。
典型算法
其间以西门子为代表的操控算法首要是根据坐标改换，以ABB为代表的算法有爱好的猿友能够自行查找材料获取，这儿不在赘述
Clark 改变也便是咱们常常说的3-2改换
将两相沟通改换为直流，这样简化。
这儿需求数学功底来推导，
矢量操控
许多芯片MCU，MPU厂商都给出了变频矢量操控的框图和算法库，有爱好的能够研讨研讨，例如下图为微芯科技(Microchip)给出的框图
咱们能够在Matlab上进行仿真算法
关于VFD运用节能的优点，信任不必多说，我们也会了解，彻底不知的请自行百度谷歌恶补吧。
