清楚了UART的用法之后，现在来研究一下USART的用法。和上一次差不多，这次也经过USART的串口来完成和PC的通讯。和上一次不同的是，USART自身就有接纳超时的功用，所以这次就不必TC了。
USART和UART比较，功用多了许多，能够装备的选项也更多。尽管最主要的差别是USART能够完成同步通讯，但PC的串口没有这个功用，所以咱们就先不拿这个功用开刀了。
一、 思路
完成思路和上一次运用UART的PDC差不多，差异仅仅这次直接运用USART的接纳超时功用，而不必TC。
二、 电路图
运用的USART口为USART1，这个串口在前次运用的DBGU口的周围。
有个使能引脚连在PA23上。运用时需求将PA23拉为低电平才干运用这个串口。别的，芯片的USART1的SCK引脚运用的也是PA23。
还有便是这个串口运用的通讯协议为RS232，需求将JP11正确跳线。JP11就在USART1接口的邻近，默许情况下挑选的是RS485，在这里需求改动跳线帽的方位。
三、 USART的装备
大部分装备都和上一节的相同。装备前需求将MCK装备为120 MHz，装备完成后USART作业在硬件握手形式，波特率为115200 Hz，数据位长度为8，1位中止位，不运用校验。
在PC端运用通讯软件时留意设置RTS的状况。
若把握了运用PDC和UART进行通讯的装备的话，本末节只需留意阅览加粗的过程即可。
拉低PA23引脚电平，以使能USART1串口。
/* 拉低PA23，以使能USART1串口 */
PIOA->PIO_PER = PIO_PA23;
PIOA->PIO_OER = PIO_PA23;
PIOA->PIO_OWER = PIO_PA23;
PIOA->PIO_CODR = PIO_PA23;
敞开外设时钟，以及将PA21，PA22，PA24，PA25引脚分配给外设A(USART1)。
使能发送和接纳。
1USART1->US_CR = US_CR_RXEN | US_CR_TXEN;
形式设置。未设置US_MR_OVER位则表明过采样率为16。
USART1->US_MR =
US_MR_USART_MODE_HW_HANDSHAKING /* 硬件握手形式 */
| US_MR_USCLKS_MCK /* 挑选的MCK */
| US_MR_CHRL_8_BIT /* 数据位为8位 */
| US_MR_PAR_NO /* 无校验位 */
| US_MR_NBSTOP_1_BIT /* 中止位为1位 */
;
波特率设置。USART作业在不同形式时，波特率的核算方法不同。在运用异步形式时，CD值的核算和UART的相同：
波特率 = 挑选的时钟 / ( CD * 过采样率 )
注：本芯片的UART的过采样率为16。
在MCK为120 MHz，波特率为115200 Hz时，核算出的CD的值为65。
1USART1->US_BRGR = US_BRGR_CD(65);
接纳超时设置。经过设置US_RTOR寄存器的低16位决议接纳时等候的闲暇时刻。写入的值表明等候的比特位的数量，即等候的时刻为传输该数量的比特位时需求的时刻。
#define USART_RX_WAIT_MS 500
int wait_bit_time = USART_RX_WAIT_MS * 115200 / 1000;
if (wait_bit_time > 0xffff)
wait_bit_time = 0xffff;
USART1->US_RTOR = US_RTOR_TO(wait_bit_time);
PDC的设置。PDC和缓冲区的运用方法和上一次类似。留意将运用的PDC修改为正确的PDC即可。
中止。启用缓冲区满及接纳超时中止。
USART1->US_IER = US_IER_RXBUFF | US_IER_TIMEOUT;
/* NVIC 的装备略 …… */
四、 USART的中止处理
在接纳超时以及缓冲区满时会发生中止，所以在中止时将接纳缓冲区的内容经过PDC发送出去即可。在运用硬件握手协议时，能够在中止处理过程中暂停数据的接纳。
void USART1_Handler(void)
{
uint32_t status = USART1->US_CSR;
if ((status US_CSR_TIMEOUT) == US_CSR_TIMEOUT
|| (status US_CSR_RXBUFF) == US_CSR_RXBUFF)
{
USART1->US_CR = US_CR_RTSDIS;
int rec_size = BUF_SIZE – PDC_USART1->PERIPH_RCR;
if (rec_size != 0)
TransferRxBufAndRec(rec_size);
/* 鄙人次数据接纳时发动超时判别 */
/* 一起拉低超时发生的中止 */
USART1->US_CR = US_CR_STTTO;
USART1->US_CR = US_CR_RTSEN;
}
}
TransferRxBufAndRec()函数和上一节的类似，只需更改运用的PDC即可。
