嵌入式Linux跟桌面Linux相同，是一个操作体系。从单片机走过来的童鞋往往习惯于直接控制寄存器，以身作则，从零开端完成想要的功用。而在嵌入式Linux的国际里，咱们首要要扔掉这个思维，应把它作为终究没办法的办法。
就像咱们想要在windows体系中编写一个程序，首要想到的不是操作CPU芯片的寄存器，而是学习Windows API相同。咱们在嵌入式linux编程时，首要想到的应该是运用现成的驱动或软件或Linux API。没有的话看看能不能修正一下现成的资源为己所用。仍是不可的话才考虑自己从头开端写。
嵌入式Linux大厦是由许多层组成的，当咱们想找一个人时，首要要清晰他在那一层楼。相同的，咱们遇到问题时，首要要知道是哪个方面的问题，然后才有或许知道到哪里寻觅答案。下面咱们把这座大厦进行一下拆解。
咱们平常运用Linux体系的话，最常用的东西便是Shell(或许用windows中常见的说法：指令行)，初学者触摸Linux的第一个东西往往也是shell。或许你现已知道，把shell指令组合起来写成一个文件，亦即shell编程，也是一门大学识，它能做的事许多很强壮，但仅限于对Linux体系的操作。
咱们必定不会用shell指令去编写一个显示屏程序，或许一个GPS导航程序。并且作为嵌入式Linux开发来说，shell不或许作为终究产品作业的渠道，由于咱们不能要求用户在屏幕中输入代码来完成功用。因而我以为对嵌入式开发来说，shell指令无需深究，把握根本操作就够了。
shell根本操作首要包含：获取指令协助，抵达指定目录，检查目录内容，权限修正，文件的复制粘贴等根本操作，文件查找，文件内容检查和修改，体系关机重启……(这些只是最根本的，后边再渐渐学其他指令，比方学习进程编程时，再学习进程相关的指令;学习C言语编程时，再学各种编译和调试指令也不迟)
学习嵌入式Linux，咱们的终究意图是制造一套嵌入式体系来完成功用。往往需求用C/C++或Python等其他言语来编写程序，可是编程之前咱们要先清晰一些根本概念。
最根本的，当咱们编写程序时，首要要清晰嵌入式Linux分为用户空间和内核空间。用户空间是应用程序运转的空间，内核空间便是操作体系和驱动程序运转的空间。这是从软件的视点来说的，对应于ARM芯片来说，便是芯片的不同“作业形式”。这两个空间是经过“地舆阻隔”完成相互彻底独立的，它们各自的程序运用不同的内存地址区间，各自运用自己的头文件(有些头文件在两个空间内乃至是重名的，要注意区别)、各自调用归于自己空间的函数(哪怕完成的功用相同，比方printf()和printk())，并且不能相互直接拜访(用指针也不可)。(意味着学习这两部分的编程时要学习两套独立的常识体系)
内核空间相关的东西有：Linux内核源码、内核编译和装备、内核移植、文件体系、Busybox、设备驱动程序编写、中止编程……
用户空间相关的东西有：Shell、应用程序编译和调试、进程、线程、文件IO编程、网络通信相关、Qt图形界面编程……
假如你只是要开发应用程序，那你就能够远离内核空间那些东西了。对你来说，驱动程序、底层硬件、操作体系的作业方式等都是通明的，你写的程序在其他芯片上也能跑得很好。
但假如你想要开发驱动程序，或许定制自己的操作体系，或许你想向一片“全裸”芯片中写入操作体系，并使它正常运转起来，那就得学习内核空间的常识了。
假如你想让“全裸”芯片运转起来，还会遇到一块比内核更底层的东西，Bootloader。它是在内核发动前运转的一段程序，用来初始化硬件、树立内存空间映射等，与芯片的品牌、类型极端相关。咱们一般对一些现成的Bootloader进行修正来满意需求，常见的Bootloader有U-Boot、Vivi等。
再多说一句，假如想从零开端做一个嵌入式设备，还有更底层的问题需求处理和学习：电路设计、PCB布线等。
因而，咱们看到的嵌入式Linux书本就能够大略分红两个方向：一类讲嵌入式Linux应用程序编程，另一类讲怎样树立一个完好的嵌入式Linux渠道。别离对应的便是用户空间和内核空间的工作。
尽管用户空间和内核空间是独立的，但就像Windows供给了API，答应咱们对体系进行操作相同，用户空间的程序也能够经过体系调用来拜访内核(便是一些的C言语函数)。但由于体系调用十分根底，所以有时运用起来很费事。比方说一个简略的给变量分配内存空间的操作，就需求动用多个体系调用。Linux界说一些库函数(API)来将体系调用组合成某些常用的功用，以便利咱们编程(相同是C言语函数)。因而，咱们在读他人的程序时，就要区别其间的函数是体系调用，仍是库函数，仍是C/C++规范库中的函数，仍是用户自己界说的函数。假如是前三者，就能够到各个地方查找相应的材料，这样学习起来就快许多。
那么shell程序和咱们用C/C++编写的程序有什么区别呢?事实上，咱们在shell中写的每一个指令，都对应了一个程序，在程序内部便是经过调用各种API来完成相应功用的。因而用shell能完成的功用，理论上都能用C言语完成。
作为嵌入式Linux开发初学者，简略了解了shell今后，就能够开端进行一些C言语编程的尝试了。
咱们最早触摸编程一般都是在大学的编程课上，并且往往用的是Visual C++ 6.0。窃以为这是让我对编程原理长时间困惑不解的元凶巨恶!啥是环境变量?为啥要设置include途径，lib途径?为啥一点编译按钮就会出来那么多后缀名不同的文件?这些很根底很重要的问题都被VC6.0这个外壳掩盖了。但哪怕你在Linux中运用gcc编译一个最简略程序，必定就会像我相同立刻了解把一个.c的源文件变成一个可执行文件，中心终究发生了什么工作。假如你再用gdb调试一个程序，就会了解得更多一点。
关于C/C++编程的根本东西，咱们需求学习的有：vim等代码修改器、diff等文件比较的shell指令、gcc等编译器、gdb等调试东西、穿插编译等。这儿需求特别说到一个重要东西(网站)：github，依据百度的解说，它是一个“分布式的版别控制体系”，初学者还用不到版别控制，那就能够单纯把它当成一个敞开的源代码库。这个网站里有很多优异的源代码供学习和运用。
学习了根本的编程办法，咱们就该触摸Linux的API等内容了。究竟，咱们的嵌入式体系要与设备进行交互，只用C/C++规范库是不行的。在此之前，需求树立一个Linux的重要概念：全部皆文件。乃至硬件设备对Linux体系来说，也是文件。这样对设备的操作就等同于对文件进行读、写，或读写以外的操作。这部分内容在各种书本材猜中一般以“文件IO编程”命名，作为一个章节来写。我觉得这是应当第一个来学的东西，由于看到自己能随意控制文件和外设是一件让人很振作的工作!成就感是持续学习的一大动力!
别的一个重要内容是，了解进程和线程。经过学习这个部分，能井蛙之见地大致领略到Linux体系怎样进行调度，你的程序是怎样在Linux中运转的。这是操作体系原理的内容，但作为非软件专业身世的人，没办法，只能自学了。
其他应用程序编程如网络编程、Qt图形编程等就不逐个说明晰。
驱动程序或许是咱们将来触摸内核空间遇到的第一个内容。不过暂时还没什么特别想说的。内核空间间隔初学者仍是有点远的……今后再来学这部分内容。
