直流电机转速操控可分为励磁操控法与电枢电压操控法。励磁操控法用得很少，大多数使用场合都使用电枢电压操控法。跟着电力电子技术的前进，改动电枢电压可经过多种途径完成，其间脉冲宽度调制 (PWM)就是常用的改动电枢电压的一种调速办法。其办法是经过改动电机电枢电压接通时刻与通电周期的比值(即占空比)来调整直流电机的电枢电压U，然后操控电机速度，下面就来给我们说说。
PWM的核心部件是电压-脉宽变换器，其作用是依据操控指令信号对脉冲宽度进行调制，以便用宽度随指令改动的脉冲信号去操控大功率晶体管的导通时刻，完成对电枢绕组两头电压的操控。
三角波发生器用于发生必定频率的三角波UT，该三角波经加法器与输入的指令信号UI相加，发生信号UI+UT，然后送入比较器。比较器是一个作业在开环状态下的运算扩大器，具有极高的开环增益及限幅开关特性。两个输入端的信号差的弱小改动，会使比较器输出对应的开关信号。一般情况下，比较器负输入端接地，信号UI+UT从正端输入。当UI+UT>0时，比较器输出满起伏的正电平;当UI+UT0时，比较器输出满起伏的负电平。
电压-脉宽变换器对信号波形的调制进程如图2所示。因为比较器的限幅特性，输出信号US的起伏不变，但脉冲宽度随UI的改动而改动，US的频率由三角波的频率所决议。
当指令信号UI=0时，输出信号US为正负脉冲宽度持平的矩形脉冲,首先由单片机宣布电机逻辑操控信号，首要包含电机工作方向信号Dir，电机调速信号PWM及电机制动信号Brake，然后由TL494进行脉宽调制，其输出信号驱动H桥功率电路来驱动直流电机。其间H桥是由4个大功率增强型场效应管构成的，其作用是改动电机的转向，并对驱动信号进行扩大。
在完成电机PWM操控的电路中，本系统选用TL494芯片，其内部电路由基准电压发生电路、振动电路、间歇期调整电路、两个差错扩大器、脉宽调制比较器以及输出电路等组成，TL494芯片广泛使用于单规矩激双管式、半桥式、全桥式开关电源。集成了悉数的脉宽调制电路。片内置线性锯齿波振动器，外置振动元件仅两个(一个电阻和一个%&&&&&%)。内置差错扩大器。内止5V参阅基准电压源。可调整死区时刻。内置功率晶体管可提供500mA的驱动才能。推或拉两种输出方法。
