使命是代码运转的一个映象，从体系的视点看，使命是竞赛体系资源的最小运转单元。使命能够运用或等候CPU、I/O设备及内存空间等体系资源，并独立于其它使命，与它们一同并发运转(微观上如此)。VxWorks内核使使命能快速同享体系的绝大部分资源。
在VxWorks6.4中，进程是指Rtp，进程包括使命，使命是调度的最小单元。
进程(有时被称为重量级进程)是程序的一次履行。每个进程都有自己的地址空间，内存，数据栈以及其它记载其运转轨道的辅佐数据。操作系
统办理在其上运转的一切进程，并为这些进程公平地分配时刻。
不过各个进程有自己的内存空间，数据栈等，所以只能运用进程间通讯(IPC)，而不能直接同享信息。
线程，有时被称为轻量级进程(Lightweight Process，LWP)，是程序履行流的最小单元。一个规范的线程由线程ID，当时指令指针(PC)，寄存器调集和仓库组成。别的，线程是进程中的一个实体，是被体系独立调度和分配的根本单位，线程自己不具有体系资源，只具有一点在运转中必不行少的资源，但它可与同属一个进程的其它线程同享进程所具有的悉数资源。一个线程能够创建和吊销另一个线程，同一进程中的多个线程之间能够并发履行。因为线程之间的彼此限制，致使线程在运转中呈现出间断性。线程也有安排妥当、堵塞和运转三种根本状况。每一个程序都至少有一个线程，那便是程序自身。
线程是程序中一个单一的次序操控流程。在单个程序中一起运转多个线程完结不同的作业，称为多线程。
线程和进程的差异在于，子进程和父进程有不同的代码和数据空间，而多个线程则同享数据空间，每个线程有自己的履行仓库和程序计数器为其履行上下文。多线程首要是为了节省CPU时刻，发挥运用，根据具体情况而定。线程的运转中需求运用计算机的内存资源和CPU。
一般在一个进程中能够包括若干个线程，它们能够运用进程所具有的资源。在引进线程的操作体系中，一般都是把进程作为分配资源的根本单位，而把线程作为独立运转和独立调度的根本单位。因为线程比进程更小，根本上不具有体系资源，故对它的调度所支付的开支就会小得多，能更高效的进步体系内多个程序间并发履行的程度，然后明显进步体系资源的运用率和吞吐量。
因此近年来推出的通用操作体系都引进了线程，以便进一步进步体系的并发性，并把它视为现代操作体系的一个重要方针。
线程与进程的差异能够概括为以下几点：
1)地址空间和其它资源(如翻开文件)：进程间彼此独立，同一进程的各线程间同享。某进程内的线程在其它进程不行见。
2)通讯：进程间通讯IPC，线程间能够直接读写进程数据段(如全局变量)来进行通讯——需求进程同步和互斥手法的辅佐，以确保数据的一致性。
3)调度和切换：线程上下文切换比进程上下文切换要快得多。
4)在多线程OS中，进程不是一个可履行的实体。
程序(program)是为完成特定方针或处理特定问题而用计算机语言编写的指令序列的调集。为完成预期意图而进行操作的一系列句子和指令。一般分为体系程序和应用程序两大类。计算机中的程序在港澳台地区称为程式。程序便是为使电子计算机履行一个或多个操作，或履行某一使命，按序规划的计算机指令的调集
