信号调度电路设计
信号调度电路的使命和作业条件是：1）带宽和增益，对20 kHz、毫伏级的信号扩大约1 000倍，且动态规模较大；2）供电电源，车载电池供电，运用单电源扩大电路，电池额外电压为7．2 V；3）信号转化，对扩大后的信号进行幅度检波。运用分立元件建立电路虽然能完成该功用，但电路杂乱，调试不方便，而且电路功能会随电池电压的动摇而改动。常见的通用运放如OP07、LM324、 LM358等，关于20 kHz信号无法满意带宽和增益的要求，一起，其输出摆幅较小。近年来呈现的一些新的集成运算扩大器能很好地承当上述使命。如OPA228系列运放、 MAX445l系列运放。特别是MAX4451双运放，-3 dB带宽达210 MHz，能够在+4．5～+11 V单电源条件下作业，输出摆幅大，具有轨到轨输出，开环增益大于50 dB，运用两级扩大外加负反馈完全能担任。实践电路如图1所示。
智能车是靠电池驱动的，跟着作业时间继续，电池电压必定下降。因为运放MAX4451的共模抑制比极高，典型值CMRR=95 dB，所以在单电源条件下可正常作业，而且，电池电压的动摇根本不影响运放的作业功能。
图 1中L1是检测线圈。R1、R2分压为运放供给输入偏置电压，恰当调理R2可改动扩大器的输入偏置电压。因为第2级扩大电路的增益设定为 （R5／R4）=30倍，可根据检测线圈L1输出感应电动势的巨细，恰当挑选R3改动第1级的扩大倍数，然后使总增益满意要求。引进R7是为了下降第1级扩大电路的直流增益，然后进步静态作业点的稳定性。但R7的引进下降了第1级电路的沟通扩大才能，故接人C4=0．47μF完成沟通旁路。VD1、R6和 C3构成幅度检波电路，VD4挑选压降较小的高频锗二极管，检波电路的时间常数τ=R6C3一般挑选为激磁电流（f=20 kHz）周期的3～5倍，C3的容量越大，输出到单片机A／D端的直流电压中的20 kHz波纹越小，但C3的容量过大将导致电路呼应时间长，对智能车与赛道的违背反应迟钝．C3的实践取值应在此预算的基础上经过测验确认。
此外，按常理，R1=R2分压为运放供给输入偏置应该为电源电压VCC的一半，约3．6 V。但因为VD1、R6和C3构成的是正半周峰值包络检波电路，检测线圈L1的感应电动势越大，检波电路输出的直流电位越高。如前所述，线圈输出的感应电动势受多种要素影响改动规模较大，为增大此电路的输出摆幅，挑选R1=20 kΩ，R2=5．1kΩ，使运放同相端的输入偏置电压下降到约1．8 V，以下降检波电路输出端的初始直流电位，增大电路的动态规模。
