SPCE061A是一款十六位单片机，运用它能够十分便利灵敏的完结语音的录放体系，该芯片具有8路10位精度的ADC，其间一路为音频转化通道，而且内置有自动增益电路。这为完结语音录入供给了便利的硬件条件。两路10位精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完结语音的播映。别的单片机具有易学易用的功率较高的一套指令体系和集成开发环境。在此环境中，支撑规范C言语，能够完结C言语与凌阳汇编言语的相互调用，而且，供给了语音录放的库函数，只需了解库函数的运用，就会很简单完结语音录放，这些都为软件开发供给了便利的条件。
超声波发射电路模块
由单片机发生40KHz的方波，并经过模组接口（J4）送到模组的CD4049，然后面的CD4049则对40KHz频率信号进行调度，以使超声波传感器发生谐振。
超声波回波接纳处理电路模块
超声波接纳处理部分电路前级选用NE5532构成10000倍扩大器，对接纳信号进行扩大；后级选用LM311比较器对接纳信号进行调整，比较电压为LM311的3管脚的输入，可由J1跳线挑选不同的比较电压以挑选不同的测距形式。
电源接口电路模块
为外部电源接口，最高电压不要超越12V，J2为电源挑选跳线，VCC_5即为由61板经过10PIN排线引进模组的电源；VCC即为模组的扩大器、调度电路的供电电源。当用户运用61板为其供电时，要把VCC与VCC_5V短接；而运用外部电源时，要把VCC与VCC_IN短接。
测距形式挑选跳线模块
模组供给了测距形式挑选跳线J1，能够挑选短距丈量形式、中距丈量形式，或间隔可调形式。跳线挑选LOW时为近距丈量形式，挑选HIG时为中距丈量形式；挑选SET时为间隔可调形式。凌阳科技大学方案供给了短距丈量形式和中距丈量形式的完好程序（其间ultrasonic_Low为短距丈量形式程序；ultrasonic_long为中距丈量形式程序）。
机器人驱动电路模块
机器人驱动电路选用功率较大的三极管搭成H桥来驱动电机，能够完结电机的正向旋转与电机的反向旋转。这些电机包含2个用于走路的电机与一个头部转向的电机。别的用了一个三极管驱动单向旋转的电机，包含加快电机与发射电机，驱动电路比较简单。
本站网技能修改点评剖析：
使用SPCE061A外加电机驱动操控电路能够完结多个电机的操控，完结机器人的许多动作。合作超声波传感器等感测设备，能够为机器人添加更多的功用。单片机爱好者能够自己制造电机驱动电路，挑选多式多样的传感器，发挥想象力制造出自己的机器人。
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