驱动电机时，确保H桥上两个同侧的三极管不会一起导通非常重要。假如三极管Q1和Q2一起导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此刻，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因而电路上的电流就可能到达最大值（该电流仅受电源功能约束），乃至烧坏三极管。根据上述原因，在实践驱动电路中一般要用硬件电路方便地操控三极管的开关。
图1所示便是根据这种考虑的改善电路，它在根本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能操控整个电路的开关。而2个非门经过供给一种方向输人，能够确保任何时候在H桥的同侧腿上都只要一个三极管能导通。（与本节前面的示意图相同，图4.15所示也不是一个完好的电路图，特别是图中与门和三极管直接衔接是不能正常作业的。）
图1 具有使能操控和方向逻辑的H桥电路
选用以上办法，电机的工作就只需要用三个信号操控：两个方向信号和一个使能信号。假如DIR－L信号为0，DIR－R信号为1，而且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图2所示）；假如DIR－L信号变为1，而DIR－R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。
图2 使能信号与方向信号的运用
