心电收集包含模仿收集和数字处理两部分,本规划经过AgCl电极和三导联线心电收集线收集人体心电信号,经过前置扩大电路,带通滤波电路,50 Hz双T陷波后再经主扩大电路和电平抬升电路把心电信号的起伏操控在STM32的A/D收集规模内,STM32经过定时器设定A/D采样频率,经过均值滤波的方法对得到的数字信号进行处理。
主控模块的STM32F103VET单片机是操控器的中心,该单片机是ST意法半导体公司出产的32位高功能、低本钱和低功耗的增强型单片机,其内核选用 ARM公司最新出产的Cortex—M3架构,最高作业频率72 MHz、512 kB的程序存储空间、64 kB的RAM,8个定时器/计数器、两个看门狗和一个实时时钟RTC,片上集成通讯接口有两个I2C、3个SPI、5个USART、一个USB、一个 CAN、一个SDIO,并集成有3个ADC和一个DAc,具有100个I/O端口。主控单片机管脚摆放图如图1所示。
图1 STM32F103VET单片机管脚摆放图
前置扩大电路是模仿信号收集的前端,也是整个电路规划的要害,它不只要求从人体精确地收集到弱小的心电信号,还要将搅扰信号降到最低,由于心电信号归于差分 信号,所以电路应选用差动扩大的结构,一起要求体系具有高共模按捺比、高输入阻抗、低漂移等特色。因而,挑选适宜的运算扩大器至关重要,这儿挑选仪用运放 AD620完成前置扩大,AD620具有高精度、低噪声、低输入偏置电流低功耗等特色,使之合适ECG监测仪等医疗使用。AD620的扩大倍数由1与8脚 之间的反应电阻决议,增益G=49.4 kΩRG+1,由于心电信号中含有较大的直流重量,因而前置扩大电路的扩大倍数不能过大,在这儿挑选扩大约10倍,因而反应电阻R6取约5 kΩ,为进步电路的共模按捺才能,这儿用一个OP07检测R10,R4上的共模信号驱动导线屏蔽层,消除分布电容。一起用另一个OP07运放和 R5,C3,R7组成右腿驱动电路,在R10,R4上检测到的共模信号经反相扩大器后经R7,反应到人的右腿,进一步按捺了共模信号和50 Hz工频搅扰,这儿右腿驱动有一个对交流电的反应通路,交流电的搅扰可能对人体发生损害,因而这儿要注意做好绝缘办法,一起维护电阻R7尽可能大,取1 MΩ以上。此外体系电源的不安稳也对心电信号的收集有较大影响,因而在本体系中,一切运放的电源脚都并联两个0.1μF和10μF的%&&&&&%退耦,进步体系的安稳性,前置扩大电路的电路图如图2所示。
图2 前置扩大电路
早年置扩大电路输出的心电信号还含有较大直流重量和肌电信号,基线漂移等搅扰成分,所需收集的有用心电信号在0.03~100 Hz规模之间,因而需规划合理的滤波器使该规模内的信号得以充沛经过,而该规模以外的信号得到最大极限的衰减,这儿选用具有高精度,低偏置,低功耗特色的 两个OP07运放别离组成二阶有源高通滤波器和低通滤波器,高通滤波器由C11,C17,R7,R10组成,截止频率f1≈0.03 Hz,低通滤波器由R8,R9,C10,C13组成,截止频率约为f2≈100 Hz,体系带通滤波器的电路如图3所示。
图3 带通滤波器
心电信号的起伏约为0~4 mV,STM32 AD转化的输入电平要求为3.3 V,因而,为了单片机可以处理收集到心电信号,需将收集到的模仿信号扩大800~1 000倍。前置扩大电路已扩大了10倍,理论上主扩大电路约扩大100倍即可。为保证信号不失真,一般单级扩大不超越10倍,因而,可采纳两级扩大的方法 来到达扩大100倍的作用,U9固定扩大10倍,U11的反应电阻选用可调电阻,这样就可以经过变阻器的调理到达扩大100的作用。此外,由于STM32 单片机的A/D收集不能收集负电平,因而这儿规划了如U7所示的电平抬升电路把心电信号说到0电平以上,便利单片机收集。
图4 主扩大电路
修改点评:本规划完成的是以STM32为操控中心,以AD620,OP07为模仿信号收集端的小型心电收集仪,电路功能安稳,根本满意家居监护以及病理剖析的要求,整个体系规划简略,本钱低价,具有必定的医用价值。
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