严厉意义上来说CityMobil2里边的无人驾驶体系（Automated road transport systems）存在着许多的约束，不仅仅是主动体系自身，还有体系使用场合，在施行之前需求做一个体系安全的评价和剖析，以便投入之后不会牵扯上后续很纠结的法律问题（这是在欧洲使用）。这儿重点来整理一下，整个体系安全评价的进程以及就在意大利沙滩边上进行评价的比如。
整个进程首要分八个大进程
1）项目进行评价
2）PHA初始损害清单评价：简略来说，这儿现已从咱们本来说的HARA对轿车内部扩展到轿车内部的人和外部的人的安全性。
3）FMECA体系毛病形式、影响及损害性剖析
4）体系安全功用安全承认
这儿牵涉到了主动运转体系的搭载载体的规划要求、工程完成和工程完成自身的毛病形式、影响及损害性，把自身或许发生的问题也更新到了损害清单里边。某种意义上来说，这儿更像是一个规模大一些的功用安全概念和体系规划完成进程。
5）运营描绘
6）运营预备承认
技能上来说，这种开始的体系运转起来有些像没有轨迹的有轨电车。所以从分配路途资源，到路途限速，再到路途状况剖析，这些作业其实很详尽的。现在CityMobil2的技能状况是与机动车独立的车道，能够与自行车进行同享。
7）规划安全状况+运营安全状况评价
8）运营测验
以Oristano， Sardinia， Italy为例，路不长，设置了站点。
这儿是一片海滩，分了八个站，在路中心经过区分中心的区域作为跑车来回的路。详细作业，便是评价每一段的视界，评价当人忽然冲出来，或许自行车冲出来的时分的或许的问题。
1）在每个详细的路口，剖析可勘探区域和非可勘探区域
2）这儿还要分清楚，某些人会集的当地，不是看到人就需求判别此人或许会忽然过马路的，这儿最首要的是勾勒出人群聚居点
3）经过基础设施的调整，来规划车辆足以反映行人、自行车的刹车时刻，来进步车辆的经过人行横道线的最高速度
细心读完这个我有些细思则恐：
1）这儿的规划是根据大部分行人仍是走人行横道线穿马路
2）这儿机动车不让进，类似于步行街的概念
3）这儿没有电动自行车这样的速度和加速度都很高的非机动车
4）在人多的状况下，车辆最好的方法是等人跑去沙滩上，但是在我国的公园、旅游景点，顶峰时期，这车就待着等。在城市环境里边，其实行人不仅是勘探起来很费力，车辆移动战略不好做。
小结：
1）真实了解一个体系的安全运转的约束，其实有许多的考究，运转这套模型下来，仍是要花费一番功夫
2）咱们看到的东西成果，和实践做的进程东西，是需求颇费一番功夫思量的
