闭环式马达作为手机镜头中的新技能能够必定程度上进步手机镜头的对焦精度与速度，带来更好的摄影体会成像质量的影响要素较多，单纯进步对焦精度与速度必定程度上能削减相机拍照过程中的颤动，但进步成像质量更多依赖于传感器等其他部件
这儿的闭环应当是close（d） loop的意思，也便是close loop VCM，自身不算多新鲜的东西，很早在制造业就有运用。带着电话方面，最早应该是是三星电机的产品，在Galaxy S4之中运用。最近好像又几家国产厂家在炒作，又忽然出来了。关于设备了闭环式马达摄像头成像这个问题，理论上闭环的合焦精度更高，速度也更快，会有必定 的优势，可是一般来说镜头的本质由镜头自身决议，并不会有什么改动，仅仅出片率更高一些。
一般来说镜头马达运用的是步进马达，驱动步进马达时两头加的电压通常是这样。
假如负载安稳，电流安稳状况下马达会依照下图方法滚动
可是因为各种原因影响（负载改变，电压改变，惯性原因，总归一般都会发生），电机滚动的方位并不像上图这么理想化，咱们把这种状况叫做失步
为了下降这种工作的发生咱们检测电流，调整占空比/频率，为什么经过检测电流就能够确保根本准确呢？原因见下图（因为是收集到的图片，没改文字，请疏忽下图中的一切文字）
可是因为各种原因影响（负载改变，电压改变，惯性原因，总归一般都会发生），电机滚动的方位并不像上图这么理想化，咱们把这种状况叫做失步
为了下降这种工作的发生咱们检测电流，调整占空比/频率，为什么经过检测电流就能够确保根本准确呢？原因见下图（因为是收集到的图片，没改文字，请疏忽下图中的一切文字）
这样咱们就能够较为准确的操控电机滚动视点了
能够看到，假如镜头中运用这样的马达操控电路，对电机滚动视点能够操控得更准确，然后能够完成更快的对焦，也便是说运用闭环马达操控能够进步对焦速度，关于成像有没有影响呢，有，但影响不大，原因为假如对焦速度慢的话，软件在必定时刻内无法准确对焦时可能会献身对焦精度，告知相机，己经对好焦了。
什么是闭环式马达镜头，有何特色，怎么影响对焦速度和成像质量？
一般和音圈马达匹配的有一个驱动Driver IC，总称驱动%&&&&&%。这儿实际上评论的是电机的私服体系，所谓开环和闭环是自动操控中的两个适当根底的概念，闭环的意思简略说便是使用反应操控。
音圈马达自身是不知道什么时分开端，而又运动到哪里完毕的，需求驱动来处理和操控，所谓的开闭环实际上是针对驱动来说的，但因为驱动和马达不分居，所以通称也无所谓。
音圈电机本质上说是一种直线电机，和其他电机比较有一些特色，原理之类的这儿篇幅有限简略叙说一下，简略说便是马达所在的环境之中有一个小型强磁场，而马达内部有线圈，线圈通电之后亦会发生磁场，如此便能够运动，至于带着上的CCM，VCM AF的时分是把对焦镜组安顿在线圈内部的。
然后传统AF的时分大致是这样的，驱动对对焦镜组的移动间隔是不知道的，带着上的DSP或许ISP在不同的方位核算对焦评价值（如MTF、对比度等），比及这个评价值满意条件的时分记载下线圈内电流，整个行程完毕后回来方才记载下来方才的电流，再次供应VCM线圈，就能够安稳合焦了。
闭环AF马达的根底和上述根本是相同的，不太相同的当地在于安稳速度更快。
这点要得益于现在的传感器，电机的操控或许伺服都离不开传感器，现在的闭环或许OIS VCM上是用的是霍尔（Hall）传感器，原理来自霍尔效应，这儿就不叙说了，只需知道这个传感器能够测定磁场中的高斯值从而进一步测定物体的方位，有缺点也有长处比较牢靠精度还行就能够了。
霍尔传感器是方位传感器，能够经过感应磁场强度得到到转子（一般是围住对焦镜组的线圈）的方位，也便是说使用方位传感器的音圈马达是知道线圈所在的方位的，而之前的时分咱们能知道仅仅电流，比及再次输入电流的时分线圈是只管运动，运动的方位未必和前次评价值合格的时分一模相同。
有了霍尔传感器之后咱们就能够考虑操控战略的问题，但抱愧这个是他人的工作，也没揭露的必要，但期望诸君能注意到，即便相同是闭环战略，但不同的战略是会发生不同的影响的（比方双闭环就会比单闭环更准确但开支也更大）。大体上泛泛而言，是使用霍尔传感器感知方才说到的0和max方位处的磁场强度，保存在驱动之中，对焦镜组运动中咱们能持续测量到移动方位处的磁场强度，将这个强度回来给驱动，驱动依据回来值得到正负差错，之后咱们再去使用正负差错操控线圈（实际上是对焦镜组）的移动方向和速度，就能够较为准确且快速的合焦。假如将对焦镜组放置在中心方位之间判别移动方向因为运动间隔变短，也能够得到较高的功率。
霍尔传感器实际上也能够在支撑OIS的CCM之中运用，但这儿关系不大。
在CCM的AF问题上，大体是是开环VCM -》闭环VCM -》 MEMS这个道路下去，曾经的开环AF问题是比较费时刻，因为镜组在运动到方位的时分不会立刻中止，会因为惯性等要素在料想方位上晃动，所以需求一个安稳时刻之后才干保持（请回想阻尼震动曲线）；而理论上闭环VCM因为自带反应操控，这个时刻要短的多，并且停在料想方位范畴上的概率要比开环高得多，也便是一般宣扬的速度快、精度高（尽管大多数状况下他两是一对对立的存在）。
但有阳光的当地就必定会有暗影，这个技能的开支比较大，首先是需求一个牢靠的方位传感器，其次是因为方位传感器的呈现，需求和驱动有信息沟通，传统的两个触点必定不够用，再次是驱动要具有必定的存储和即便数据处理才能，并且操控战略需求用软件完成，尽管编写不算很难，但好的战略和程序也有难度，况且 CCM是有体积约束的，需求微型化，这就导致闭环VCM现在只要一些厂家能出产，三星电机运用过WithusVision的驱动，其他厂家比方 Mitsumi和TDK也有才能出产闭环VCM，但这些厂家一般又不出产镜组，需求自己去联络镜组厂家（比方大立光、玉晶光、关东美辰等）。
闭环式马达引进了检测电流，适当于多了个负反应的操控手法，使镜头内的透镜托架的每次移位更精准，那肯定能削减透镜来回移动的次数，也就进步对焦速度。
至于对焦速度能进步多少，很难说。究竟没这种技能之前，许多高端相机合焦也挺快的，相同的机械架构下，在于成像设备自身的机加工精密度，这是主要要素。手机镜头，本钱的原因，镜头托架等的精密度想必也就那么回事。
别的，成像质量这个说法很广泛，假如改善后的步进电机使镜头内的透镜托架的每次移位更精准，那么合焦精准度也相应进步了，算是进步了成像质量吧。
