“十二五”期间，我国电网建造阅历了高速展开的阶段，规划已跃居国际首位。现在我国现已建成了六大跨省区的电网，分别是南边、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500KV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的疆土幅员辽阔，地势也相对杂乱，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的杂乱多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建造带来必定难度，加上建成之后的维护与保养，只是依托现有的查看手法和惯例测验并不能满意高效快速的要求，也不能到达很好的效果。无人机技能的运用，可以很好的完结电力巡检和建造规划使命，天然能得到电力企业的认可及大规划使用。
技能标准
2013年，中国民用航空局（CAAC）下发《民用无人驾驶航空器体系驾驶员办理暂行规定》，业界普遍认为这代表着迈出了无人机标准办理迈出了第一步。
在电力行业，无人机主要被使用于架空输电线路巡检，为此国家电网发布了Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检体系配置导则》、南边电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技能标准（试行）》、中电联发布了DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技能导则》，对无人机巡检体系及光电吊舱进行标准。
体系概述
根据国家电网发布的Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检体系配置导则》，无人机巡检体系指使用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完结架空输电线路巡检使命的作业体系。
无人机巡检体系一般由无人机分体系、使命载荷分体系和归纳保证分体系组成。无人机分体系指由无人驾驶航空器、地上站和通讯体系组成，经过遥控指令完结飞翔使命。使命载荷分体系指为完结检测、收集和记载架空输电线路信息等特定使命功用的体系，一般包含光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地上显控单元等设备或设备。归纳保证分体系指保证无人机巡检体系正常作业的设备及东西的调集，一般包含供电设备、动力供应（燃料或动力电池）、专用东西、备品备件和储运车辆等。
无人机巡检体系包含无人直升机（按结构方法一般分为单旋翼带尾浆式和多旋翼式）巡检体系和固定翼无人机巡检体系。无人直升机依照空机质量分为中型无人直升机和小型无人直升机。中型无人直升机指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人直升机，一般是单旋翼带尾浆式无人直升机，适用于中等间隔的多使命精细化巡检。小型无人直升机指空机质量小于等于7kg的无人直升机，一般是电动多旋翼无人机，适用于短间隔的多方位精细化巡检和毛病巡检。
体系特色
无人机可笔直起飞和下降，无需任何辅佐设备，不需要专门的机场和跑道，对环境要求极低，可在户外到处起飞和下降。
无人机飞翔精度高，可长期悬停、前飞、后飞、侧飞、回旋扭转等。多旋翼无人机能在平原、湖泊、高山等地势地貌下飞翔巡检，可以使用空中优势，全方位、高精度查看输电线路运转状况，因而可以很好地补偿人工巡检的缺乏。
无人机速度可控规模大，智能化程度高，可完结程控自主飞翔及主动归航等多种先进功用；操作非常简洁有用，有较强的容错才能；体系功能安稳牢靠、机动灵敏，运营本钱低。
无人机光电吊舱可搭载设备丰厚，除了可见光还有红外热像仪和紫外成像仪，在夜晚也能发挥效果。红外热像仪可以经过温度反常改变对比值，发现隐蔽性较强的发热毛病点；紫外成像仪可以使用电晕和外表部分放电的发生和增强直接评价运转设备的绝缘状况和及时发现绝缘设备的缺点。紫外成像仪和红外热像仪是一种互补性技能，结合传统可见光巡线，可以大大提高毛病点检测的精确性，为毛病抢修赢得名贵的时刻。
使用价值
无人机在电力行业的使用，除了完结线路巡检外，还能辅佐完结线路架起和线路规划。
线路巡检
线路的维护与巡检在电力体系中有着适当重要的效果，也得到了更多电力专家的注重。经过相关的数据和图画资料可以清楚看到，在调查设备外观状况时，无人机技能可以起到适当要害的效果，经过无人机，电力部分相关人员可以清楚判别重要部件是否遭到损坏，保证输电线路的安全，保证居民的用电。除正常巡检和特别巡检，还可将无人机使用在电网灾后毛病巡检。当灾祸导致路途受阻、人员无法巡检时，无人机可以发挥代替效果，展开输电线路巡查，精确定位杆塔、线路毛病，且视角更广，能防止“盲点”。无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和功率，使许多作业能在彻底带电的状况下敏捷完结，比人工巡线功率高出40陪。在巡检过程中，还可经过无人机铲除线路上的风筝、气球、塑料袋等异物。
线路架起
在输电线路施工过程中，线路走廊长、地势状况杂乱，线路所经区域山沟河流茂盛森林，给线路架起带来极大不方便，工程施行困难重重。为有用缓解生态环境维护和架线施工的对立，可运用无人机展放扶引绳来架起线路。无人机首要沿线路上空飞翔并施放一根轻质高强引绳经过各基塔，然后使用这根轻质引绳不断牵引后续引绳，直至牵通一根三级引绳，并架起导线。经过这种方法，处理了人力展放扶引绳的高强度和动力伞展放扶引绳着陆困难等问题，也减少了线路通道的树木采伐，最大极限地维护了天然生态。
线路规划
无人机的测绘体系有许多长处，包含实时性、本钱低、呼应快、灵敏度高级特色。和一般的航空遥感与卫星遥感比较，优势愈加显着，它可以在低空获得光学图画、地势图画、输电线路图画，是其他测绘、监测方法不能替代的。在对各类输电线路进行走廊规划时，需对规划区域进行具体的信息收集和测绘作业，最好的方法便是选用无人机测绘体系，不只可以保证获取数据的高效性，还可以在多方面下降环境对信息收集与勘察的影响。根据无人机收集的数据进行有用剖析，可以全面统筹各方面要素，充分使用有限资源，使区域规划与线路走向愈加合理，输电线路的途径得到优化，有用下降国家关于输电线路的建造本钱。
使用展望
跟着经济的展开和科技的前进，无人机技能现已越来越老练，使用无人机巡检电力体系线路，不只下降了在人工巡检过程中呈现的毛病率，也有用的下降了电力企业的本钱预算，还提高了电力巡检作业的功率。
现在国家电网和南边电网相关部分正在着力推动无人机班组建造、完善各类保证支撑体系，为无人机在电力行业的广泛使用做好全面准备作业，无人机将迎来全面推广使用的新阶段。
