变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是运用变频技能与微电子技能，经过改动电机作业电源频率方法来操控沟通电动机的电力操控设备。变频器首要由整流（沟通变直流）、滤波、逆变（直流变沟通）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，依据电机的实践需求来供给其所需求的电源电压，从而到达节能、调速的意图，别的，变频器还有许多的维护功用，如过流、过压、过载维护等等。跟着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了十分广泛的运用。
变频调速技能是现代电力传动技能的重要发展方向，而作为变频调速体系的中心—变频器的功能也越来越成为调速功能好坏的决定因素，除了变频器自身制作工艺的“先天”条件外，对变频器选用什么样的操控方法也是十分重要的。
变频器根本结构与作业原理：
1、 变频器的根本结构
变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）改换成各种频率的沟通电源，以完成电机的变速运转的设备，其间操控电路完成对主电路的操控，整流电路将沟通电改换成直流电，直流中心电路对整流电路的输出进行滑润滤波，逆变电路将直流电再逆变成沟通电。关于如矢量操控变频器这种需求很多运算的变频器来说，有时还需求一个进行转矩核算的CPU以及一些相应的电路。
2、变频器的作业原理：
变频器是把电压和频率固定不变的沟通电改换为电压或频率可变的沟通电的设备，在实践的出产中有着十分广泛的运用。
变频器的作业原理是经过操控电路来操控主电路，主电路中的整流器将沟通电转变为直流电，直流中心电路将直流电进行滑润滤波，逆变器最终将直流电再转换为所需频率和电压的沟通电，部分变频器还会在电路内参加CPU等部件，来进行必要的转矩运算。
主电路是给异步电动机供给调压调频电源的电力改换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流改换为沟通的变频器，直流回路的滤波是%&&&&&%。电流型是将电流源的直流改换为沟通的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源改换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器发生的电压脉动的“平波回路
变频器是将工频电源转换成恣意频率、恣意电压沟通电源的一种电气设备，变频器的运用首要是调整电机的功率、完成电机的变速运转。变频器的组成首要包含操控电路和主电路两个部分，其间主电路还包含整流器和逆变器等部件。
变频器中常用的操控方法：
在沟通变频器中运用的非智能操控方法有V/f和谐操控、转差频率操控、矢量操控、直接转矩操控等。
（1） V/f操控
V/f操控是为了得到抱负的转矩-速度特性，依据在改动电源频率进行调速的一起，又要确保电动机的磁通不变的思维而提出的，通用型变频器根本上都选用这种操控方法。V/f操控变频器结构十分简略，可是这种变频器选用开环操控方法，不能到达较高的操控功能，并且，在低频时，有必要进行转矩补偿，以改动低频转矩特性。
（2） 转差频率操控
转差频率操控是一种直接操控转矩的操控方法，它是在V/f操控的基础上，依照知道异步电动机的实践转速对应的电源频率，并依据期望得到的转矩来调理变频器的输出频率，就能够使电动机具有对应的输出转矩。这种操控方法，在操控体系中需求装置速度传感器，有时还加有电流反应，对频率和电流进行操控，因而，这是一种闭环操控方法，能够使变频器具有杰出的稳定性，并对急速的加减速和负载变化有杰出的呼应特性。
（3） 矢量操控
矢量操控是经过矢量坐标电路操控电动机定子电流的巨细和相位，以到达对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流别离进行操控，从而到达操控电动机转矩的意图。经过操控各矢量的效果次序和时刻以及零矢量的效果时刻，又能够构成各种PWM波，到达各种不同的操控意图。例如构成开关次数最少的PWM波以削减开关损耗。现在在变频器中实践运用的矢量操控方法首要有依据转差频率操控的矢量操控方法和无速度传感器的矢量操控方法两种。
依据转差频率的矢量操控方法与转差频率操控方法两者的定常特性共同，可是依据转差频率的矢量操控还要经过坐标改换对电动机定子电流的相位进行操控，使之满意必定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的动摇。因而，依据转差频率的矢量操控方法比转差频率操控方法在输出特性方面能得到很大的改进。可是，这种操控方法归于闭环操控方法，需求在电动机上装置速度传感器，因而，运用规模遭到限制。
无速度传感器矢量操控是经过坐标改换处理别离对励磁电流和转矩电流进行操控，然后经过操控电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以到达操控励磁电流和转矩电流的意图。这种操控方法调速规模宽，发动转矩大，作业牢靠，操作便利，但核算比较杂乱，一般需求专门的处理器来进行核算，因而，实时性不是太抱负，操控精度遭到核算精度的影响。
（4） 直接转矩操控
直接转矩操控是使用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下剖析沟通电动机的数学模型，操控电动机的磁链和转矩，经过检测定子电阻来到达观测定子磁链的意图，因而省去了矢量操控等杂乱的改换核算，体系直观、简练，核算速度和精度都比矢量操控方法有所提高。即便在开环的状态下，也能输出100%的额外转矩。
（5） 最优操控
最优操控在实践中的运用依据要求的不同而有所不同，能够依据最优操控的理论对某一个操控要求进行单个参数的最优化。例如在高压变频器的操控运用中，就成功的选用了时刻分段操控和相位平移操控两种战略，以完成必定条件下的电压最优波形。
（6） 其他非智能操控方法
在实践运用中，还有一些非智能操控方法在变频器的操控中得以完成，例如自适应操控、滑模变结构操控、差频操控、环流操控、频率操控等。
