ARM处理器在全球规模的盛行，32位的RISC嵌入式处理器已经成为嵌入式运用和规划的干流。与国内很多运用的8位单片机比较，32位的嵌入式CPU有着十分大的优势，它为嵌入式规划带来丰厚的硬件功用和额定的功用，使得整个嵌入式体系的晋级只需经过软件的晋级即可完结。而8位处理器一般遭到的64K软件约束也不存在了，规划者简直能够恣意挑选多使命操作体系，并将运用软件规划得杂乱巨大，真实表现“硬件软件化”的规划思维。
什么发生了改动
现在，国内了解8位处理器开发的工程师十分多，开发东西和手法也很丰厚，并且价格较低。而32位处理器的开发与8位处理器的开发则有着许多显着的不同。
榜首，实时多使命操作体系（RTOS）引进32位嵌入式体系。
因为32位CPU的资源丰厚，指令集相对巨大，并且，体系软件比较杂乱，所以，一般在开发时要选用相应的RTOS来对运用软件中的各个使命进行调度。软件规划工程师需求学习全新的RTOS技能，把握底层软件、体系软件和运用软件的规划和调试方法。这关于开发者来说是一个新的应战。
当然，RTOS的引进，也将给嵌入式开发商带来软件的模块化和可移植化等优点，为软件的工程化办理做好预备。
第二，调试的硬件接口发生改动。
在开发8位处理器时，一般选用在线仿真器ICE（In-Circuit-Emulator），ICE经过插座或许相应的夹具代替CPU来进行仿真和开发 作业。而关于32位嵌入式处理器来说，因其过高的时钟频率（50MHZ 至400MHZ以上）和杂乱的封装方法（如BGA）导致ICE很难担任开发东西的 作业。CPU厂商凭借于鸿沟扫描接口（JTAG口）来供给调试信息，供开发者进行开发。
JTAG口一般是一个14Pin或20Pin的插座，JTAG调试器（或称JTAG仿真器）因为可直接从CPU获取调试信息而使得该产品的规划简化，然后使得价格要低于ICE。
第三，体系的开发方法发生改变。
关于一个8位的体系开发来说，规划者只需依照硬件规划及调试、软件（汇编或C言语）编程、定位引导、软件调试、体系联调等进程来进行即可，运用软件的开发一般在硬件之后，且运用软件包是不能通用的。
关于一个32位的嵌入式体系则不同。在硬件规划开发的一起，需求有实时多使命操作体系环境，软件工程师能够一起进行运用软件包的开发和调试。在硬件调试 结束时，应进行BSP（板级支撑包）的规划和调试。在BSP调试经往后，方可进行体系软件和运用软件的联调。一般运用软件的开发能够独自进行。替换 CPU 或硬件渠道后，运用软件包是通用的（要依据相同的RTOS）。
那么，开发一个32位的嵌入式体系需求哪些东西和环境呢？
首要需求挑选一个适宜的多使命操作体系。
现在，商用的RTOS比较多，如Linux、Nucleus、WinCE、VxWorkx等。用户可依据体系的技能要求和商业要求，挑选适宜的一种。
别的，要挑选相应的编译东西和调试环境。
依据所选用的RTOS和编程言语（C或C++）来确认要运用的编译器。关于ARM系列CPU来说，比较常见的有arm公司的SDT和ADS，以及免费的GNU等。
许多厂商将编译器（Compiler）、衔接器（Linker）、定位器（Locater）、模拟器（Simulator）和监控调试器 （Monitor Debugger）作为一个全体供给给用户。这一般称为集成开发环境 IDE（Integrated Development Environment）。选用IDE将给调试带来许多便利。
再者，要挑选适宜的JTAG仿真器。JTAG仿真器的一端经过JTAG衔接电缆与方针板相连，另一端则与主机的调试环境相连。与主机的衔接方法一般有三种。一是并口方 式，一是USB口方法，另一种是网口方法。这三种方法在代码下载速度、衔接便利性、调试资源共享性等方面均有所不同，用户能够依据经费、技能计划要求、主 机环境等实践情况来挑选。别的，JTAG的主频也是影响 JTAG仿真器速度的重要技能指标，越快速的JTAG仿真器，其JTAG主频也越高。
与%&&&&&%E开发方法类似，JTAG仿真器也供给逻辑追寻功用，以保证硬件调试和软硬件联调的顺利进行。该功用需求添加额定的费用，因而主张只在进行杂乱的体系级开发项目中选购。
好的JTAG仿真器还应该支撑使命级调试。其调试环境除具有丰厚的调试功用，杰出的调试界面外，还应该能够“知道”各种不同类型的RTOS。这样，用户 在进行依据RTOS的软件调试时，能够直接对各种使命进行操作。假如JTAG仿真器不能支撑使命的调试，那么，将给软件开发工程师带来诸多不便，影响开发 进展。
32位嵌入式体系的开发进程中存在其特有的技能难点，因而开发者对其要有充沛的心理预备并做出相应的对策。
BSP的开发和调试 在硬件调试完结后，就需求进行实时操作体系（RTOS）的移植。其间最主要的便是BSP的开发和调试。在整个嵌入式体系中，运用软 件经过对体系软件的调用来完结各种运用功用。而体系软件则是经过BSP来完结与硬件设备的握手衔接。所以，BSP的功用将影响整个体系的可靠性。
因为操作体系（RTOS）厂商供给的开发环境的树立，是依据BSP的正常作业，只要在BSP作业正常后，用户才干“看到”整个体系硬件资源。因而，在此之前，用户对BSP的调试简直是在“盲目”中进行的。BSP的开发调试有时要花费一至两个月乃至更长的时刻。
处理的方法好像不多。一是进步工程师的水平，在CPU的把握、方针板硬件及周边驱动设备的了解、深化了解操作体系（RTOS）的作业机制、体系的资源配置等方面加强学习;别的，要选用好的JTAG仿真器或其它东西。
运用软件的并行开发 因为越来越激烈的快速上市要求，嵌入式体系的开发周期越来越短。这就必定要求在硬件开发的一起，能够进行软件的开发。一方面，用户 能够在一块规范的评价板上来开发一部分软件，待实践方针板硬件和BSP完结后，再进行体系级的调试和开发。另一方面，用户能够凭借实时操作体系 （RTOS）厂商供给的虚拟环境来进行软件开发调试，要开发和调试的软件简直不受任何约束。待实践硬件渠道完结后，只须从头编译衔接，即可下载到方针上运 行。注意在选用RTOS时，添加该东西环境。
