健康工业是 21 世纪的朝阳工业，近些年来，跟着经济的快速开展和生活水平的不断提高，保健养生逐步成为一种社会生活的理念。因为新材料和电子技术的前进使按摩球设备完结 了小型化和准确操控，大幅提升了按摩用具的舒适度，按摩器材越来越遭到顾客的喜爱。按摩椅作为按摩器材的一个子产品正在招引很多投资者的目光，跟着很多 企业的不断涌入，使得按摩椅职业得以快速开展，并出现快速增长态势。
那么，智能按摩椅的作业原理是什么？操控体系首要完结硬件软件的初始化，然后扫描键盘的输入，依据键码设定的模块接口，完结各种功用。软件设定了各个电动机的接连运转时刻，直流电动机用PWM进行驱动，经过改动PWM的脉宽，完结电动机的调速。
经过图1可知，按摩椅首要的组成部分及各个功用可分为：
主板：用来操控按摩椅程序、电源、气压气阀电机运作的载体;
机芯：按摩椅的的机芯是调配机械手以及操控机械手电机马达的设备;
导轨：导轨是按摩椅的主体组织，调配机芯机械手以及大部分内部首要零部件;
机械手：按摩椅的机械手，经过程序的规划，能够完结多种仿真人的按摩方法;
电机：俗称马达，它的首要作用是发生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
针对按摩椅操控，世强署理的瑞萨电子RL78/G13 MCU可完结按摩椅的主控功用，RL78是瑞萨电子的新一代微操控器系列，整合了78K和R8C系列的高档特性，然后完结了低功耗和高功用。专门面向超低功耗使用，让用户能够以更低的本钱构建小型、高能效体系。
其 中，RL78/G13具有杰出的CPU功用， 超越1.27DMIPS/MHz，且集成多种外围器材，能够缩小电路板面积，下降全体本钱;与同系列产品可彻底pin to pin兼容，支撑外围 I/O 从头定向（PIOR）： 部分管脚可从头界说功用;便利进行layout，还具有超低功耗的优势，定能助您打造一款小型、高能效的智能按摩椅。
