Little Kernel是DragonBoard 410c上的Boot Loader,用于完成硬件初始化、从存储器材中读取Linux内核与ramdisk并导入到RAM、为Linux内核设置初始化寄存器与命令行参数并跳转到Linux内核中进行履行。LK根据www.kernel.org上的开源项目进行开发。
假如需求理解此文章,您需求对设备树有根本的了解。设备树是用于描绘硬件的数据结构。它具有一个节点的树,每个节点都包括了特点与其他节点。本文只是适用于安卓开发者。
Little Kernel概述
Android体系的Boot Loader为Little Kernel
LK完成如下功用:
硬件初始化:设置向量表,MMU,缓存,初始化外围模块,存储器材,USB,加密等
从存储器材中导入boot.img文件
支撑Flashing与康复操作
Little Kernel代码的下载与编译
咱们能够依照如下过程下载代码
从LK的Git网站中clone代码
git clone git://codeaurora.org/kernel/lk.git
更新代码: git pull origin或 git fetch orgin
查看特定版别的分支:git checkout –b
export PATH = $PATH:Path to arm-eabi-*> binaries
export TOOLCHAIN_PREFIX = arm-eabi-
make msm8916 EMMC_BOOT = 1123123
在Little Kernel中创立一个build-msm8916文件:
其间,文件编译方针坐落/lk/target中
在Android 工程中,编译器坐落/prebuild/gcc/linux-x86/arm/arm-toolchain/arm-eabi-4.7/bin/arm-eabi-
此外,build/方针文件中包括了:emmc_appsboot.mbn(映像文件)与LK,其间包括了一切的符号。
设备树的声明
设备树是一种描绘硬件的数据结构
设备树源代码包括如下结构(dts文件):
包括了节点与特点的简略树结构
特点由键值对所组成,节点有或许一起包括子节点与特点
dts文件的格局支撑C与C++风格的注释
关于ARM架构来说,设备树源代码能够在kernel/arch/arm/boot/dts/qcom文件夹中找到
Device Tress Blob(dtb):
设备树编译器将dts文件编译为能被Linux Kernel所辨认的二进制方针dtb文件。
blob以如下的方法在编译期间被添加到kernel镜像中。
图 1 DTB文件与内核联系
设备树表头如下所示:
struct dt_table{
uint32_t magic;
uint32_t version;
uint32_t num_entries;
};
设备树进口如下所示:
struct dt_entry{
uint32_t platform_id; → Platform ID/Chipset ID
uint32_t variant_id; → Hardware variants (MTP, CDP, etc.)
uint32_t board_hw_subtype; → DisTInguishes between subtypes like
pmicvariants, fusion/standalone etc.
uint32_t soc_rev;→ SOC revision
uint32_t pmic_rev[4];→ PMIC revision
uint32_t offset;
uint32_t size;
};
每个设备的DTS代码都添加了qcom,msm-id/qcom,board-id/qcom,pmic-id进口,其间:
qcom,msm-id进口界说了MSM芯片集,硬件版别以及可选的制造商
qcom,msm-id进口界说了硬件的参数与子类版别
qcom,pmic-id进口界说了支撑给定MSM渠道的PMIC芯片
LK在发动节点运用如下信息来决议,运用哪一个设备树并传递到内核中的设备树中:
qcom,msm-id = ;
qcom,board-id =