近年来,跟着经济的飞速开展,机动车的增长率远远高于路途建筑的速度,任何城市都面对路途状况改进相对滞后的局势,然后构成交通拥堵、环境恶化,大力开展智能交通体系(ITS)已成为处理交通问题的仅有卓有成效的出路。运用全球定位体系(GPS)的城市车辆定位技能作为ITS的关键技能之一,凭借电子地图等其他手法,可根据城市路途拥堵状况和运送的最佳线路,挑选运送途径,然后防止运送路途挑选的盲目性,提高了城市车辆的调度和管理水平,削减车辆行进时刻和油耗,然后确保城市路途体系负荷的均匀性,到达改进交通状况的意图。车辆定位与导航可采用各种技能手法进行,但其间车辆准确定位的完成是最重要,也最困难,花费最高的。但自从GPS运用于车辆定位与导航中,状况发生了划年代的革命性改变。下面就以GPS为切入点介绍它在车辆定位与导航中的运用。
自六十年代以来,许多国家即开端对导航和定位技能的研讨。开端,其首要用于军事意图,如运用惯性器材的美国的民兵(MX)巡航导弹系列即首要运用了导航和定位技能。跟着现代技能的不断开展,导航和定位体系的器材开端向小型化、轻型化、低价化方向开展。所以,导航和定位体系开端逐渐进入消费商场,特别在交通方面(首要用于交通流的引导和疏通)。
将运载体从开端点引导到意图地的技能和办法称为导航;而车辆导航体系便是丈量并解算出车辆的瞬时运动状况和方位,提供给驾驶员或自动驾驶仪以完成车辆的正确操作或操控。车辆导航体系开展开端于七十年代初,美国公路局于70年代初提出了一种电子途径引导体系(ERGS),此体系是一种具有无线途径引导才能的导航体系,它以短距离指向标网络作为其根本的技能起点而构成的中心动态途径引导功用的导航体系;可是,因为资金有限,此体系终究没有完成。
到了八十年代,跟着无线电通讯技能和计算机技能的不断开展,欧、美、日先后开发了CARIN体系、EVA体系、LOREN体系、OMEGA体系、RACS体系和AMTICS体系等。
进入九十年代后,卫星定位技能的不断完善,美国和前苏联别离完善了其卫星定位体系,使GPS体系和GOLLNAX体系开端真实的进入民用商场,并使以此体系为依托的车辆导航体系得以巨大开展。
从导航和定位技能的开展过程来看,它的开展和相应年代的技能开展是并行的。在九十年代,以GPS为根底的导航体系不断地完善,在国内外都进入了实用阶段,美国开发的PATHFINDER体系,日本的VICS体系。在我国,GPS定位导航技能于近几年也了巨大的开展,如西安504所开发的WP2000体系,其首要用于导航和报警方面。