摘要：本文介绍了运用红外反射式传感器完成小车主动寻迹导航的规划与完成。主动寻迹是根据主动扶引小车(AGV-auto-guided vehicle)机器人体系，用以完成小车主动识别道路，判别并主动躲避妨碍，以及挑选正确的道路。试验中选用与地上色彩有较大不同的线条作引导，运用反射式红外传感器感知扶引线和判别妨碍物。体系操控中心选用AT89C2051单片机，体系驱动选用操控方法为单向PWM的直流电机。该技能能够应用于无人驾驶机动车，无人工厂、库房、服务机器人等范畴。
关键词：主动寻迹；红外传感器；单片机
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