现在轿车已成为人类日子中最首要的交通工具，看着道路上那拥堵的状况，若你也已置身其中，那确实是一件苦恼的工作，为了处理这问题，各大厂家各显奇招，都尝试着用自己的概念去完成轿车物联网，例如：阿里巴巴联手上汽集团，将阿里系的互联网生态掩盖到智能轿车范畴，乐视联手北汽集团，亦是将乐视生态拓宽至轿车这个新的运用场景。但实在的车联网是否现已完成了呢？非也非也，当时已有的产品多为以车载的OBD接口作为获取车载状况的接入点，并不能彻底获取咱们整车的一切通讯数据，对轿车的状况获取便受到了约束。
为了突破瓶颈，面临车联网的概念，咱们要斗胆抛弃对以往OBD接头的依靠，而是直接侵略轿车的首要通讯网络，完成对轿车状况的全面获取，那才干完成最实在的轿车实时监控，而不再是伪车联网。
下面让咱们来看看几种轿车总线通讯：
1. LIN（Local Interconnect Network ）总线的特色：
a. 易于实施加
b. 本钱低
c. 运用在对实时性要求不高的场合
例如车灯、车门、座椅和雨刷之类的操控是其运用范畴，它作为CAN网络的有用补偿，最大的优势在于本钱低。首要首要是因为它采纳UART的数据格式，所以无需独立的操控器，在UART上以软件完成即可，并且它有一套共同的时钟同步机制使得从节点能够省却外部晶振只用处理器的内部晶振便能满意精度要求，这样能节约本钱，而那些低速操控运用便会采纳LIN总线了。
2.CAN
全称是Controller Area Network, CAN操控器局域网络 ，它现已成为一种国际标准，但其芯片类型到达上百家。具有高可靠性和杰出的过错检测才能，所以在轿车和嵌入式范畴运用广泛。
CAN的协议结构中物理层、数据链路层现已由硬件完成，现在都现已标准化，有现成的部件(CAN操控器和收发器)挑选。因此在单片机上加上CAN操控器、收发器，软件完成相应的驱动程序就根本完成了CAN的通讯功用。
CAN的传输介质能够运用双绞线、同轴电缆或光纤。
CAN总线允许多站点一起发送，这样，既确保了信息处理的实时性，又使得CAN总线网络能够构成多主结构的体系，确保了体系的可靠性。别的，CAN选用短帧结构，且每帧信息都有校验及其他检错办法，确保了数据的实时性、低传输出错率。
3. FlexRay是一种较新式的通讯通讯协议，传达速度比CAN和LIN更快，可靠性也更高，但其本钱也更贵。
FlexRay的缺陷：其电气特性导致网络长度会受到约束。
FlexRay的实践产品只要运用在宝马、奥迪、奔跑上。2009底，FlexRay的联盟闭幕。
4.MOST，Media Oriented System Transport，首要用于车内信息文娱体系间的传输，它的传输介质是光纤，所以带宽高，单根光纤能够传达多路信号，缺陷是本钱较高、线束结构会有要求（转弯曲度不能太大），且MOST的拓扑结构是环令牌网，若单点故障，就会影响整个网络。
MOST是一种私有协议，由MOST Cooperation公司研制，并取得的OEM厂商支撑有福特、宝马、戴姆勒、通用等。其运用需求取得授权，并交纳专利费用等。
由上可见，轿车总线有多种完成方式，但CAN总线的功能特色让其在这场抢夺位置的大风大浪中得到了成功，是很多轿车厂商运用最多的轿车总线网络。所以要完成实在的大规模车联网，那让CAN上网便成为了重中之重。
