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在新版药品GMP（Good Manufacturing Practices）总则出台后，国内制药企业为了习惯新版GMP对医药包装机械的可说明性、可追踪性、在线检测、在线清洗以及全线监控等方面的要求，纷繁改善技能，以进步包装自动化水平缓包装质量水平。
现在，在电子数粒机商场上以美国的DT包装集团、荷兰CREMER公司和瑞士ROMACO公司为主导的光电式数粒机占有全球商场的90%；国内供给光电数粒设备的几十家公司首要选用光电管方法，且运转速度、精确度、稳定性等方面与进口设备有相当大的距离。尤其是在高速、高精确度出产条件下运用的技能还有待进一步进步。本课题为了满意高速、高精确度的需求，规划开发了依据FPGA和红外对管的电子数粒机。
该数粒机与传统光电管式数粒机比较，分辨率更高、计数速度更快、灌装精度更准。一起还能够检测出药片尺度和粘连，以便除掉装入不合格药片的药瓶，然后大大进步了设备的数粒功率和灌装质量。
依据FPGA的药片灌装操控体系是以FPGA为主控芯片，对依据DSP药片灌装机进行革命性改造的一次全新课题。它首要包含：依据以太网的药片灌装出产线的工业局域网规划、依据modbus协议的人机通讯、依据FPGA的工业操控体系等。本次的规划使命是：使用Atlys Spartan-6 开发套件进行药品灌装出产线工业局域网的组成及与触摸屏通讯的研讨以及依据FPGA药片灌装操控体系的软件研讨。
1、项目原理图
1.1 依据以太网的工业局域网研讨
使用Atlys Spartan-6 开发套件上的以太网接口规划灌装出产线的工业局域网完成灌装设备、理瓶设备、塞纸设备、搓盖设备、塑封设备与监控主机之间的通讯完成灌装出产线的长途监控，完成灌装车间的无人化操作然后抵达GMP规范。
1.2依据modbus协议的人机通讯
使用Atlys Spartan-6 开发套件上的RS232接口完成FPGA操控板与维纶MT506TV触摸屏的衔接，依据modbus协议完成FPGA体系与触摸屏的通讯。
1.3依据FPGA的工业操控体系
FPGA操控体系包含：8通道光电检测体系的信号收集；8通道气缸操控；送瓶电机的转速、转向操控；检瓶传感器信号收集和档瓶汽缸的操控。
1.4 八通道观念检测体系
使用直径为2mm的红外线对管建立的光电检测体系，每一通道有8对红外线对管使用8路模仿开关（CD4051）程序给出三路扫描信号对空间进行扫描，信号经扩大及调度输出。
1.5八通道气缸操控
8通道气缸操控便是依据检测到抵达设定单瓶数量时封闭八个气缸，当检瓶传感器检测到新的药瓶抵达指定方位后敞开气缸。
1.6送瓶电机操控体系
使用软件完成送瓶电机的敞开、封闭、转速、转向的操控。
1.7、工艺流程
