人们为了从外界获取信息，有必要借助于感觉器官。 而单靠人们本身的感觉器官，在研讨自然现象和规则以及生产活动中它们的功用就远远不够了。为习惯这种状况，就需求传感器
。因而能够说，传感器是人类五官的延伸，相同它们也构成了机器人的五官。
与模仿传感器相似，数字传感器也是由灵敏元器件、转化元器件、改换电路和辅佐电源4部分组成。其分类也完全相同，依据其根本感知功用分为热敏传感器、光敏传感器、气敏传感器、力敏传感器、磁敏传感器、湿敏传感器、声敏传感器、放射线灵敏传感器、色敏传感器和味敏传感器等十大类。而数字传感器相对于模仿传感器就要简略得多，它没有那些杂乱的带有公式的特性曲线，转而替代的是高电平与低电平信号。而相对操控器读取的是0与1的信号，这便是数字传感器。
下面咱们就按照在机器人身上使用的功用来说说这些数字传感器，信任使用了下面介绍的这些传感器后，你的机器人必定会更有活力。
制造机器人的第一个问题便是机器人的敞开与封闭，信任你必定离不开下面这些传感器。没错，它们扮演着敞开和封闭机器人的人物。1、机械按钮传感器
按钮开关（见图1）使用推进传动组织，使动触点与静触点接通或断开，然后完成电路换接的开关。它是一种结构简略、使用广泛的主令电器。按钮能够分为常开式按钮、常闭式按钮和复合式按钮，依据衔接方法的不同，按下按钮时可对应不同的电平信号。
图1机械按钮传感器
还有一种在机器人竞赛、日子中使用更为广泛的按钮传感器。尽管与一般按钮的原理相同，但外形却很独特，它便是磕碰开关
在机器人竞赛中，磕碰开关经常被用在磕碰壁障小车上（见图3）。小车前端的磕碰开关在磕碰到障碍物时就会给操控器反应一个信号，告知操控器前方左边或右侧有障碍物，程序再操控小车转弯避开障碍物。
图3磕碰避障小车2、电容接触传感器
接触传感器的原理是：当人体（手指）接触金属感应片时，由于人体相当于1个大电容，因而会在感应片和人体间构成一个电容，感应电容量一般有几皮法到几十皮法。使用这个最根本的原理，在外部建立相关电路（把引脚装备为输入，电容充电，那么接触时充任电容的人领会改动原有电容值和充电时刻），就能够依据这个电容量的改变，检测是否有人体接触金属感应片。
图4电容接触传感器
接触式%&&&&&%传感器（见图4）是在PCB上掩盖一层绝缘层制造而成，所以巩固、耐磨、绝缘、隔尘、隔水，并且外观漂亮新颖，已在广泛使用在许多范畴。此外它并非传统机械结构，避免了机械按钮中存在的机械故障与机械磨损等问题。
3、电磁继电器
下面介绍的开关就更巨大上了，它便是电磁继电器（见图5）。电磁继电器是一种电操控%&&&&&%，当输入量的改变到达规则要求时，就会被触发导通。它关系到操控系统和被操控系统之间的互动。一般使用于自动化的操控电路中，它实际上是用小电流去操控大电流运作的一种“自动开关”。
图5电磁继电器
由于电磁继电器具有这种弱电操控强电的特性，所以它多使用于大型机器人，特别是需求较高电压驱动的机器人和大部分工业机器人身上。操控电路与驱动电路的别离也能够避免两者相互搅扰，确保了操控部分的安全。
