运用PDC进行数据的收发能削减CPU的开支。这次就运用PDC进行UART数据的接纳与发送，一起，也运用TC也完结了PDC的接纳超时。
PDC是针对外设的DMA控制器。比照DMA控制器，它更为简洁，与相应外设的结合也更为严密。比如说，要装备PDC时，首先要启用相应的外设的时钟;一起PDC收发的状况是经过外设上的寄存器反映出来的;乃至中止也是经过相应外设发生的。
运用PDC时，只需设置好传输时内存的地址，以及传输长度，就能够在外设和内存之前进行数据传输了。而SAM4的PDC乃至还供给了一个相似FIFO的功用：能够在进行本次传输的一起指定下次传输时的地址和长度，然后在本次传输结束时开端下一次传输。
一、 完结思路
本次会运用两组缓冲区，别离用来数据的接纳和发送。在接纳数据完结后，就让PDC把这个缓冲区的数据发送出去，而且运用另一个缓冲区进行数据接纳。
运用PDC发送数据较为简略，只需设置好需求发送的数据的地址和长度即可。
但是在运用PDC接纳数据的时，假如未接纳满足指定数目的数据，是不会发生中止的。在这儿运用TC来进行PDC接纳数据时的等候超时处理：
UART的引脚在没有数据传输时，是一向坚持在高电平状况的。即只在有数据传输时，才会有电平的切换。而TC能够运用外部信号进行触发以重置计数器。这样一来，就能够让UART在接纳数据的一起，不断对TC的计数器进行重置。而在没有接纳数据时，就会使得TC顺畅步进到一个特定的值，然后发生一个中止。
二、 UART的PDC装备
UART和MCK的根本装备坚持不变：MCK为120 MHz，UART波特率为11520 Hz。
在装备PDC时，需求保证现已敞开了相应UART的时钟，不然装备不收效。
缓冲区和PDC的装备。装备完结，且启用UART的接纳后，就能够进行数据的接纳了。
/* 缓冲区 */
#define BUF_SIZE 8
uint8_t BUF1[BUF_SIZE];
uint8_t BUF2[BUF_SIZE];
uint8_t* RX_BUF;
/* 先设置好接纳的BUF */
RX_BUF = BUF1;
PDC_UART0->PERIPH_RPR = RX_BUF;
PDC_UART0->PERIPH_RCR = BUF_SIZE;
/* 使能输入输出*/
PDC_UART0->PERIPH_PTCR = PERIPH_PTCR_RXTEN | PERIPH_PTCR_TXTEN;
中止设置。PDC的中止是经过相应外设发生的，所以这儿需求对UART的中止进行装备。
/* 启用缓冲区满中止*/
UART0->UART_IER = UART_IER_RXBUFF;
/* 在NVIC中启用中止，将优先级设置为1*/
NVIC_DisableIRQ(UART0_IRQn);
NVIC_ClearPendingIRQ(UART0_IRQn);
NVIC_SetPriority(UART0_IRQn, 1);
NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
将接纳缓冲区的数据经过PDC发送出去，并开端下一次数据的接纳。
/* 参数size： 表明接纳缓冲区中需求发送的数据的长度 */
void TransferRxBufAndRec(int size)
{
/* 等候发送完结 */
while(!(UART0->UART_SR & UART_SR_TXBUFE))
;
/* 经过PDC发送 */
PDC_UART0->PERIPH_TPR = RX_BUF;
PDC_UART0->PERIPH_TCR = size;
/* 运用另一个缓冲区持续接纳 */
RX_BUF = (RX_BUF == BUF1) ? BUF2 : BUF1;
PDC_UART0->PERIPH_RPR = RX_BUF;
PDC_UART0->PERIPH_RCR = BUF_SIZE;
}
UART的中止处理函数。在中止时，只需调用上面的函数，将接纳缓冲区的内容从头发送出去即可。
void UART0_Handler(void)
{
/*判别是否是由“接纳缓冲区满”引发的中止 */
if (UART0->UART_SR & UART_SR_RXBUFF)
{
TransferRxBufAndRec(BUF_SIZE);
}
}
这样装备完结后，删去上一节中UART收发数据的代码，即可完结数据的收发了。
三、 TC的装备
运用的通道为通道0：
#define gUseTc TC0->TC_CHANNEL[0]
使TC作业在波形输出形式下，将TIOB引脚(PA1)用做外部事情引脚，短接它和UART0接纳引脚，即短接PA1和PA9引脚。在装备完结后，若500ms内没有数据接纳，则强制开端数据的发送。
使能TC时钟，及GPIO设置。
PMC->PMC_PCER0 = (1 << ID_TC0);
const uint32_t TIOB_PIN = PIO_PA1;
PIOA->PIO_PDR = TIOB_PIN;
PIOA->PIO_ABCDSR[0] |= TIOB_PIN;
PIOA->PIO_ABCDSR[1] &= ~TIOB_PIN;
TC形式设置。
运用TC的RC比较时发生的中止进行超时提示，TIOB引脚电平的下降沿TC的触发。因为进行TC触发时也会敞开时钟，所以在RC比较时暂停时钟。
因为超时时刻或许较长，且精度要求不高，让TC运用慢时钟SLCK就能够了。
gUseTc.TC_CMR =
TC_CMR_WAVE /* 波形形式 */
| TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK5 /* 时钟5: SLCK */
| TC_CMR_WAVSEL_UP_RC /* 波形仅上升，且RC比较时触发 */
| TC_CMR_CPCSTOP /* RC 比较时主动中止时钟 */
| TC_CMR_EEVT_TIOB /* 设置为外部事情为TIOB */
| TC_CMR_EEVTEDG_FALLING /* 外部事情下降沿触发 */
| TC_CMR_ENETRG /* 使能外部事情 */
;
RC设置，以及TC启用。在RC比较后，计数器将暂停作业。在下次UART数据的接纳时，TIOB引脚的信号会触发TC以从头开端计数。
/* UART的PDC接纳时等候超时时刻 */
#define UART_RX_WAIT_MS 500
/* 设置RC */
const uint32_t rc_v = CHIP_FREQ_SLCK_RC * UART_RX_WAIT_MS / 1000;
gUseTc.TC_RC = TC_RC_RC(rc_v);
/* 使能TC时钟，但不开端*/
gUseTc.TC_CCR = TC_CCR_CLKEN;
中止设置。TC中止的优先级比UART的要高。
/* RC 比较时发生中止 */
gUseTc.TC_IER = TC_IER_CPCS;
/* NVIC , 优先级设置为0 */
NVIC_DisableIRQ(TC0_IRQn);
NVIC_ClearPendingIRQ(TC0_IRQn);
NVIC_SetPriority(TC0_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(TC0_IRQn);
中止处理。中止处理中过程中禁用PDC数据的接纳，避免丢掉数据。
void TC0_Handler(void)
{
uint32_t status = gUseTc.TC_SR;
/* 判别中止是否为RC比较触发的 */
if (status & TC_SR_CPCS)
{
PDC_UART0->PERIPH_PTCR = PERIPH_PTCR_RXTDIS;
/* 核算PDC中接纳到的数据的巨细 */
const int rec_size = BUF_SIZE – (PDC_UART0->PERIPH_RCR);
if (rec_size != 0)
{
TransferRxBufAndRec(rec_size);
}
PDC_UART0->PERIPH_PTCR = PERIPH_PTCR_RXTEN;
}
}
