根据驱动器测验体系规划

1.导言

沟通调速体系一般选用IGBT脉宽调制驱动器，用以操控履行电机作四象限运转，然后满意操控体系的高精度和高实时性要求。驱动器是操控体系中沟通调速单元的中心部分，其质量和功用直接影响整个操控体系的精度和功用。可是，在使用进程中，驱动器一旦呈现毛病，将影响整个操控体系的正常作业，因而，有必要规划研宣布一种驱动器归纳功用测验体系，来快速排除毛病，确保操控体系功用质量。

2.驱动器作业原理及测验体系技能特色



图1：驱动器调速体系原理框图

驱动调速一般能够分为整流、直流坚持、逆变和操控四部分，电流调节器对电流实践值与给定值进行比较整定，速度调节器经过测速电机和转子方位检测得到速度实践值，对速度值进行整定。

驱动器归于大功率精细设备，它或许和外界构成彼此搅扰，影响正常作业。在同一供电电源上的其它设备发生的噪声信号经过辐射和电源传导等办法也或许进入驱动器，一起驱动器发生的高次谐波和电波噪声也简单对电网和周边设备发生影响。消除搅扰，使设备正常作业是本体系一大特色，也是难点。规划中选用规范接地办法，并在驱动器前后端接入滤波设备，电路中串入浪涌电流约束电路，有用避免彼此搅扰，使各测验信号量精确牢靠。

测验体系选用在线式或离线式两种测验办法，软件完结智能处理模块功用，专家体系为测验问题供给解决方案。

3.驱动器测验体系硬件电路完结

该测验体系首要包含以计算机为中心的测控台和装置待测驱动器及模仿负载、专用丈量仪器等设备的测验渠道。电路规划选用诊脉式抗搅扰、冗余规划，确保硬件规划精确牢靠。详细衔接图如下：



图2：驱动器测验体系衔接图

3.1发动电路

发动电路为被测驱动器供给作业电压，电路中串入三个限流电阻，避免了浪涌电流。一起接触器、热继电器和滤波器使供给的电压质量得到安稳牢靠的确保。上电进程中，只需操控计算机宣布上电指令，接触器动作，完结上电进程，完结安全牢靠的“软发动”，发动电路示意图图下。



图3：发动电路示意图

3.2使能及检测电路

为确保被测驱动器在可控状况，对经过软件界面，对被测驱动器脉冲使能和驱动使能进行操控。一起，对使能状况在显现界面上显现出来，使操作更直观。

驱动器上电和使能经过串口来通讯，并经过串口实时检测驱动器作业状况。串口通讯选用通讯卡PCL745，经过差分输入，具有较强抗搅扰才能，而且不需增加232或485转化模块，直接能与ADAM模块完结通讯。详细衔接示意图如下。



图4：使能及检测模块衔接图

4.测验体系软件特色

测验体系软件依照软件工程化要求编制，力求做到功用强大、保险牢靠。一起软件进行扩展，具有专家体系功用。

4.1人机交互界面

界面是测验体系的表现形式，是用户进行剖析判断的窗口。用户能够设置自检项和测验项，一起还能够进行打印和毛病确诊。在人机交互界面中对所要测验的项目进行设置，计算机向被测驱动器宣布速度指令，经过专用接口和其它测验设备所得数据，测验软件进行在线剖析比较，给出合格与否的定论，一起调用专家确诊常识库的常识进行毛病确诊，而且给出毛病的解决方案。人机交互界面模块组成如下图5。