运用领域：
信号收集/产品测验
应战：
电子安稳体系（Electroni-c Stability Program， 简称ESP，下同）实车路途实验不只对场所要求非常严苛，实验进程具有适当的风险性，并且所需丈量的信号较多。实验数据收集体系不只要能够收集各种信号，还要能够在恶劣的测验环境中（如冲击、轰动、高温、高湿度等）安稳牢靠的作业。
运用方案：
面对ESP体系实验严苛的测验环境、很多的测验信号，依据NI PXI和LabVIEW的测验渠道，咱们在较短的时间内快速交融了模拟信号、数字信号、CAN、串口等多种信号收集与处理。NI数据收集体系在海南实验场成功完结了ESP实验进程的数据收集，确保了实验的顺利进行。
运用的产品：
LabVIEW 2009软件开发渠道
PXI-1042Q 8 槽PXI机箱
PXI-8106 嵌入式实时操控器
PXI-6251 M系列数据收集卡
PXI-6259 M系列数据收集卡
PXI-8430 串口卡
PXI-6608 数字IO模块
PXI-8512 CAN卡
概述
轿车电子安稳操控体系能够辅佐驾驶员对车辆的动力学特性进行操控，经过操控车轮的制动力和发动机的输出力矩来操控轿车的横摆角速度并将侧偏角约束在必定范围内，然后帮忙驾驶员在极限工况下坚持轿车的安稳性，避免车辆呈现失稳风险。
近年来，跟着人们对车辆自动安全性要求的进步和各国相应安全法规的推进，ESP体系在轿车上的规范安装率敏捷进步，博世、大陆等国外轿车电子产品供货商均具有了ESP体系的批量化供货才能并占有了商场的首要比例。
国内ESP体系的研讨起步较晚，大多停留在理论操控研讨与硬件在环仿真阶段，国内整车及零部件厂商大多直接选用博世、大陆、TRW等的ESP体系与自主开发的整车相匹配。
相对于国内ESP体系战略的研讨，ESP体系功能测验点评办法的研讨根本空白，大多数验证实验均参阅国外零部件商或相应组织的实验办法或直接将测验实验托付供货商施行。现在，国内轿车行业尚无构成一致的ESP测验规范，这使得国内整车厂商很难体系合理的点评ESP操控功能，更无法依据实验的成果在产品规划阶段对轿车电子供货商提出完善的产品规划技能要求，大大增加了整车厂商与轿车电子供货商的底盘电控体系匹配规划周期和研制本钱。
鉴于上述情况，课题组结合当时的研讨根底，提出一套轿车底盘电控体系功能点评和实验测验流程规范并构建了一个用于ESP体系实验测验的测控体系渠道。
ESP体系测验渠道
课题组建立的ESP体系测验渠道首要包含三大部分：1. ESP实验测验流程规范；2. 实验数据收集体系；3. 实验点评规范。
图1 ESP体系测验渠道架构
实验测验流程规范规则了ESP测验所需的实验项目、实验意图、测验变量和仪器、实验条件、实验办法，以及实验数据处理办法。
实验点评规范作为电控体系以及整车功能鉴定的攻略，从轿车相关根本理论动身，规则了功能好坏鉴定的办法与相应原理。
实验数据收集体系包含实验中丈量所需变量（车辆参数和运动状况）的传感器及其数据收集卡和相关软件。实验数据收集体系功能好坏在必定程度上决议了整个测验体系能否精确点评整车功能以及ESP体系的好坏。
ESP作为最新一代轿车自动安全体系，ESP是依据轿车动力学对轿车临界失稳状况下施加精确操控来进步轿车安稳性的体系。因而为了验证ESP体系的功能，就需要很多实车实验。完结实验数据收集将面对两大难题：一是，测验设备很多（GPS、陀螺仪、非触摸式光电测速仪、轮速传感器、压力传感器、触发器等），二是，测验环境恶劣（冲击、轰动、高温、高湿度等）。经过调研，咱们挑选了NI PXI和LabVIEW的测验渠道。
图2 ESP数据收集体系界面
图3 ESP数据收集体系PXI机箱
图5 ESP单移线实验车辆轨道
图6 ESP单移线实验轮缸制动压力
定论
ESP是未来轿车自动安全体系开展的一大方向，ESP实车路途实验不只是ESP操控体系好坏的终究评判手法，ESP实车路途实验在ESP操控算法开发阶段也具有必定的指导意义。
依据PXI体系杰出的可扩展性，咱们快速建立了ESP体系功能实验的测验渠道，在极点严苛的实验环境下，测验体系精确有用的收集了ESP体系实验的测验信号，大大推进了863方案底盘操控体系的研讨，为咱们自主底盘电控体系进一步的完善供给了有力的支撑。
