项目简介:
跟着如今全球环保节能需求日益倍增,包括家庭用电、公共交通的号志灯与光源、液晶电视与个人计算机等等,其衍伸的电子出产设备的制作更是激烈。而在太阳能面板的出产进程中,最不可或缺的进程包括抓取与放置 (Pick-and-Place)、高速移动、精确定位、插件固定等运动操控机制,但客户往往在检测高精度的零组件的错位和虚焊点上遇到了很大的妨碍,由于在此进程中有必要选用多轴高速运动操控结合机械视觉体系进行检测,以进步出产功率。
体系需求:
体系选用抓取与放置的技能将太阳能板 (Cell) 放置到传送设备上,并经过传送带进行移动;传感器检测到太阳能板时,再将其放到设置好的设备上或另一个寄存盒中。此结构其传统组成是选用关闭式操控结构以及关闭且冗杂的编程东西进行编程,如此在改动工艺流程与扩大接口时将花费很多的时刻与金钱,保护本钱远远高于PC-based操控体系,导致出产功率失落以及贵重的出产本钱。跟着工艺需求进步,建构一套灵敏且弹性的PC-based运动操控体系成为各厂商重要的考虑:
• 高速运动操控模块可用于精确操控抓取与放置动作,并将测验好的太阳能片放置到寄存盒中
• 数字输出/输入模块则用于搜集输送带全在线的传感器的消息与实时动作,实时搜集检测太阳能片在传送带上的方位与周边情况
体系概述:
以UNO-3084双核心嵌入式操控器整合AMONet 通讯操控卡 PCI-1202U,以供给20MHZ的数据传输速率 (可在1.04ms更新1024数字量I/O通道或是办理高达256组操控电机),实时操控抓取与放置的组织设备。透过AMONet通讯,使用研华AMAX-2752SY/ 2754SY/ 2756SY数字操控模块,将设备上的I/O操控信号传回主控端,加以分析和操控。每一AMAX系列产品充任设备和主操控器之间的操控前言,该操控器将实时回传一切出产情况,并一起承受来自营运操控中心供给的精确操控需求来调整全线的情况,藉此满意客户的希望。
专案导入:
UNO-3084 Intel Core™ 2 Duo嵌入式自动化操控器,可搭载最多一组PCI Express与三组PCI支撑扩大槽
PCI-1202U 2端口AMONet RS-485通讯操控PCI卡
AMAX-2241/PMA 4轴AMONet 伺服运动操控模块,可支撑Panasonic Minas A3/A4
AMAX-2752SY 32信道AMONet 数字输入模块
AMAX-2754SY 32信道AMONet 数字输出模块
AMAX-2756SY 16信道AMONet 阻隔数字输出/输入模块
定论:
经过选用PC-based AMONet解决方案,UNO-3084整合PCI-1202U AMONet、AMAX数据搜集与运动操控模块系列,处理进程能够分割为多个有用区域。整个体系能够削减机电体系的线路安装时刻,进步功能并削减错误率,有用降低本钱,操作人员能够更便利进行出产的转化和更新。研华的AMONet解决方案一起带来以下优势:
• 适用于大型设备如太阳能、LCD等自动出产体系,可大幅节约全体配线本钱达20%
• 能够整合MES或CIM体系
• 削减由于装备线路过长而形成的信号衰减问题
• 削减机电人员的拼装与线路查询时刻,以提高设备拼装时效