虽然激光雷达现在现已在许多智能轿车上得到了运用，但其粗笨的身段和昂扬的造价除了谷歌最近发布的那款贵得离谱的“小豆丁”无人驾驶轿车可以承受得起之外，形似还没有那个“傻缺”的车企肯在自己的量产车上投入这项技能。所以，假如体积能再小点、价格能再低点，说不定未来这样的设备也会走进寻常百姓家。
现在，来自加州大学伯克利分校的一位研讨生Behnam Behroozpour就盯上了激光雷达这玩意儿。和试验室的搭档一同，他们正试图将全3D图画成型体系（俗称LIDAR）封装进一个可以在智能手机或游戏手柄上轻松运用的固态包里。
Behnam Behroozpour为笔者具体解释道:
依照现在的想象来看，这样的激光雷达设备由三部分组成。咱们先预备制造一个3mm×3mm巨细的光电芯片，其次还得有一个CMOS传感器芯片，而‘万事俱备，只欠东风’，还需要一个芯片巨细的VCSEL（笔直腔面激光发射器）设备。不过咱们之前仅仅别离测试了单个芯片的功能，现在才开端将它们组装起来。最终成型的试验产品大概有微软的Kinect盒子那么大。
多像素集成3-D摄像头运用FMCW激光源
虽然并不清楚这个集成的激光雷达体系可以到达怎样准确的作用，但从现在的试验数据来看，激光光束的可勘探规模在10米左右。不过这明显假如要在轿车范畴运用的话还远远不够格，而这个来自伯克利的极客小组也现已开端研讨怎么使其可以到达30m-100m的照耀规模。
LIDAR是经过向外发射光束并核算承受反射所需时刻来测定方针物体的间隔的。为了避免因接纳周围反射光线而形成丈量上的差错，你可以体系地调理激光光束的能量值；乃至你还可以改动它的频率，而这样更简单取得准确的数据。相似这样的频率调理，是经过安顿在硅片右侧，体积十分小、可轰动的MEMS镜面来完成的。
以Behnam Behroozpour为首的试验人员们经过电子调频的方法使得这些镜面设备可以天然地轰动起来。依照他的话来说，虽然采纳这样的做法更杂乱，一起也更费时吃力些，但一方面可以削减光能的损耗，另一方面也能取得抱负的信噪比。而这项试验中的噪声，首要来自漫射光，很大程度上或许会被误以为是激光光束的反射然后形成试验数据丈量上的搅扰。
MEMS-电子-光学芯片的混装3D电路原理图
现在市面上呈现的自动驾驶轿车依托的首要是包含激光、雷达、超声波、规范摄像头、立体摄像头、GPS、惯性引导乃至是Wi-Fi在内很多传感技能的运用，而雷达设备是其间最重要的部分。一方面是因为雷达可以在任何光照和气候情况下正常运用；另一方面也是得益于航空业的高度开展，它的体积和造价都得到了大幅减缩。即便是把一些廉价的LIDAR设备安顿在车身周围不起眼的当地，相同可以完成高分辨率、有续会集的信息扫描。
不过要做到这程度，咱还得先把本钱降下来再说。据称谷歌无人驾驶轿车车顶安顿的那台LIDAR设备耗资7万美金。Behroozpour表明他期望他和团队规划的第一台激光雷达集成设备可以将本钱控制在几百美金，虽然这或许对智能手机和Xbox游戏爱好者们来说依然价格不菲，可是能将一台固态集成体系做到这份上，明显也算得上是性价比颇高了。
小结：
无疑，假如未来Behnam Behroozpour的希望可以完成的话，那么这款体积小、造价低价的激光雷达设备不只可以用在无人驾驶轿车上，还能藏在你的智能手机和你的Kinect游戏手柄里，想想都来劲。但小伙伴们有这样一个问题不能不直视啊：这样由三枚3mm×3mm芯片叠加的激光盒子用在小型设备上还好，可是假如一辆载着乘客的轿车上就运用这么个小玩意儿，安全能否得到有用保证，现在还未可知。
就拿单反和卡片机做比照，卡片机轻浮、携带方便，但不管怎么着也依然无法到达单反的成像质量和镜头起伏。不过，立异的实质在于破和立，现在谷歌无人驾驶轿车运用的LIDAR过分贵重，关于其商业化的确是不小的阻止，假定Behnam的研讨可以在扫描物体的精度、规模以及物理图画上可以更胜一筹的话，那么谷歌无人驾驶轿车的春天就要来啦！
