1、前语
拉丝机归于线缆职业的一种常用设备，按结构形状分为水箱式拉丝机、倒立式拉丝机、直进式拉丝机等。按出线直径分为：大拉机（进线直径=8mm ，出线直径=3～1.3mm）；中拉机（进线直径=3～1.8 mm， 出线直径=1～0.3mm）；小（细）拉机（进线直径=1～0.2mm，出线直径=0.3～0.06mm）；微拉机（进线直径=0.12～0.06mm，出线直径=0.06～0.01mm）。粗线通过模具通过多道拉细处理, 模具有很多种，常见的有以下几种=圆形拉丝模、螺旋模、聚晶模等。
本文以某厂家在微拉机中的使用为例，来阐明SVF3000变频器操控的使用进程及效果。
2、拉丝机双变频操控体系
拉丝机变频操控体系现在用的最多的是双变频体系，其间一台作为主拉，另一台作收线操控；小（细）拉机现在还有单变频操控体系。
以下具体介绍SVF3000变频器在该厂的使用状况。
2.1 体系装备
主拉为3.7kW/SVF3000，收线选用1.5kW/SVF3000.
2.2 工艺要求
（1）最高收线速度 1200m/min；
（2）加工种类 0.12mm → 0.06mm；
（3）不管摆杆在任何方位都可直接发动，且发动进程中不必手扶；
（4）运转全进程中张力摆杆安稳；
（5）不管当时收卷的状况是空盘、半盘、满盘都随时能够停机、发动；
2.3 操控原理
主拉变频器实践上只作一个简略的调速，但需求输出脉冲信号作为收线变频器速度基准。收线拉丝机依据主机宣布的脉冲信号以及摆杆电压信号核算同步输出频率，核算时要考虑习惯主机不同速度，收线盘不同盘经，摆杆不同方位的状况。
依据以上需求，作为收卷变频器，SVF3000供给一个立异的PID作业形式（机械传动比自习惯PID）;
在该形式下： 输出频率 = 主频率源X（主拉宣布的脉冲信号给到DI） * 机械传动比系数（初始化值为F9.22）+ PID（Y）
该形式下PID不仅能核算出误差引起的叠加到主频率（X）上的PID输出频率(Y)，还能够依据反应误差主动校对主从机的机械传动比系数，这儿，P用来核算叠加量，I用来校对机械传动比系数。因为PID很快对机械传动比系数进行校对，所以发动前收卷盘的状况将不影响收卷动作，为进步习惯能力，主张默许机械传动比系数（F9.22）要依据半盘的状况设定。
发动进程中，假如收卷变频器不对输出频率进行特别处理，将或许呈现拉断丝的现象，为此新增了一个陡峭发动形式（F9.20）选项，该形式的效果时刻由发动时刻（F9.19）来设定。这样能够完成摆杆在恣意方位下发动不必手扶的功用。
因为收线电机在机械传动比自习惯PID形式操控下，能主动完成与主拉同步，摆杆的方位也根本保持在中心方位，从某种意义上讲也确保了收线的张力稳定。
2.4 调试阐明
a、 首要依据工艺要求的最大线速度核算出主拉变频器所需求的最大运转频率（F0.11）；
b、 再依据实践的传动比状况算出收卷所需的最大频率(F0.11)；
c、 最终依据半盘时机械滚动比联系设定默许传动比系数(F9.22)；
d、 主拉变频器的加减速时刻尽或许的长（一般在40～60s），能够平稳的进行加减速；
e、 要调整好反应电位器的方位，确保机械中点对应反应的中点。
参数装备状况:
主拉变频器（SVF3000,3.7kW）:
F0.02： 1 端子指令
F0.03： 2 AI1输入
F0.11： 60.00Hz 上限频率
F0.13： 60.0s 加快时刻
F0.14： 60.0s 减速时刻
F3.01： 6 X2：正转点动
F3.03： 10 X4：自在泊车
F3.20： 1.00S 模仿输入滤波时刻
F4.00： 2 继电器：毛病输出
F4.01： 3 OC1：FDT1检测抵达
F4.08： 20 AO2输出脉冲信号作为同步信号
F7.00： 5.00Hz 点动频率
F7.01： 20.0s 点动加快时刻
F7.02： 20.0s 点动减速时刻
F7.15： 2.00Hz FDT1电平频率检测值
收卷变频器（SVF3000,1.5kW）:
F0.02： 1 端子指令
F0.03： 4 DI输入（主频率源X）
F0.04： 7 PID输入（辅佐频率源Y）
F0.07： 2 频率源X+频率源Y
F0.11： 75.00Hz 上限频率
F0.13： 2.0s 加快时刻
F0.14： 2.0s 减速时刻
F3.00： 30 X1：断线维护开关输入
F3.03： 10 X4：自在泊车
F3.08： 2.0V 张力摆杆下限位反应电压值
F3.10： 8.0V 张力摆杆上限位反应电压值
F3.20： 0.05s 模仿输入滤波时刻
F4.00： 2 继电器：毛病输出
F4.01： 3 OC1：FDT1输出（发动排线电机）
F4.02： 23 OC2：抱闸信号输出（在每次进入停机状况下发动）
F4.07： 5.0s 抱闸信号持续时刻
F5.05： 1 自在停机（停机方法）
F7.13： 1 制止回转
F7.15： 2.00Hz FDT1检测值
F7.16： 1.00Hz FDT1滞后值
F9.00： 3001 PID操控形式设定
3 机械传动比系数主动校对PID操控形式
0 PID效果方向：正效果
0 PID反应源：AI1
1 PID给定源：F9.02
F9.02： 500 PID给定值
F9.06： 2.0% 份额增益P
F9.07： 12.0s 积分时刻I
F9.08： 50.00Hz 回转截止频率
F9.16： 2 断线检测方法
0：不检测
1：依据PID反应（摆杆信号）信号进行检测
2：依据断线挨近开关信号检测
F9.17： 10% PID反应断线判别阀值(当断线检测方法设定为1时需求设定本参数)
F9.18： 2.0S 断线检测判别延时
F9.19： 5.0s 发动时刻
F9.20： 1 陡峭发动形式（该形式的效果时刻由F9.19设定）
F9.22： 0.600 默许机械传动比系数
双变频拉丝机电气示意图 
