一、 概述
我公司制桶出产已有多年，制桶出产线已有多条。制桶出产线的工艺进程是：将马口铁弯卷成圆桶形焊接，然后经过成方机加工，使之成为长方形，然后经翻边机翻天地边，经卷封机卷天、地板。经查验成为制品桶。在制桶线的成方机中，因为有检测有桶否 ，确认焊缝方位，把圆桶举起成方，放下，搬送等加工进程。机器动作多，操控进程比较复杂，故选用ＰＬＣ加以操控。
二、硬件装备
成方机是在ＰＬＣ体系的操控下完结全主动化出产的，这套操控体系是由日本立石公司的Ｃ４０Ｐ组成的中心处理单元，硬件联接见图１
图１ 硬件联接图
可编程序操控器，简称PLC；在出产设备中有很多的开关量及模拟量的操控设备，如：电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与操控等等。曾经，以上的操控主要是用继电器或分立元件来完结。但跟着出产的飞速开展。人们对这些自控设备提出了更通用、易变、易修、牢靠、经济的需求。跟着电子技术的开展，人们开发了各式各样的能够满意上述要求的操控设备，其间就有可编程序操控器（PLC）。PLC是1969年才开端开展的。它依照老练而有用的继电器操控概念和规划思维，使用不断开展的新技术、新电子器材，逐步形成了各具特色的系列产品。
OMRON C40P具有以下特色：
1．功用完全：PLC的基本功用包含开关量输入/输出。内部中心继电器,延时ON/OFF继电器、锁存继电器、主控继电器、计时器、计数器、移位寄存器、四则运算、比较、二十进制转化等。
2．使用灵敏：C40P的规范的积木式硬件结构，以及模块化的软件规划，使得它不仅能够习气巨细不同、功用繁复的操控要求，而且能够习气各种工艺流程改变较多的场合。它的装置和现场接线简洁，因为它的逻辑、操控功用是经过软件完结的，因而答应规划人员在没有购买硬件设备前就进行“软接线”作业，然后缩短了整个规划、出产、调试周期。
3．操作便利、修理简单：C40P选用电气操作人员习气的梯形图方式编程与功用助记符编程，使用户能非常便利地读懂程序并编写、修正程序。PLC带有完善的监督和确诊功用，对其内部作业状况，通讯状况，I/O点状况和反常状况均有夺目的显现。因而，操作人员，修理人员能够及时精确地了解机器毛病点，使用代替模块或插件的方法敏捷处理毛病。
4．安稳牢靠：各出产PLC的工厂都严厉按有关技术规范进行出厂查验。C40P经过了JIS规范，所以，尽管PLC有各种类型，但都能够习气恶劣的工业使用环境。别的，因为其结构精巧，所以耐热、防潮、抗震等功用也很好。
三、软件结构
ＯＭＲＯＮ公司C40Ｐ可编程操控器所用编程言语为梯形图。
图2流程图
因为制桶出产线上成方机的工艺要求是：（1）将焊接罐体由圆形变为方形。（2）确保焊缝的方位在罐边的正中方位。所以，在软件规划中，首要考虑将罐的焊缝方位找正，固定后，经过成方工位，使之成方，然后运送出成方机，完结成方作业。
寻觅焊缝的作业是由一个振荡传感器和一个放大器完结。因为焊缝是高低不平的，这样可由一个振荡传感器检测，测到后传入放大器，放大器输出后输入到可编程操控器，奉告焊缝找到。成方的作业是由两个扩张块完结，当圆形罐到扩张块中，扩张块向外扩张，使圆形罐变成方形，完结成方作业。
四、操控功用
在主动作业条件时，主动作业中心继电器得电，定位阀得电常闭，运送电机动作。然后检测罐是否到位，到位后罐被阻挠杆定位，使罐体方位正确，然后是检测、圆盘上升，计数等动作，边缝检测到后放下，到扩张工位扩张，然后，送出罐体，完结成方机作业送到下一工序。在手动作业条件下，也可一步一步完结这些动作。
在焊缝检测工位，因为在旋转的罐边际测焊缝后要立刻停下来，以确保焊缝方位正确，这儿使用了一套制动离合器：当电机带动焊罐在旋转时，制动离合器带着旋转，当焊缝找到后，制动离合器动作，使焊罐精确中止，确保了焊缝的方位。
五、结束语
尽管ＰＬＣ操控器价格较高，但因为ＰＬＣ内部辅佐继电器的存在；及输出点能接受大负荷，故能够直接驱动一般的电磁阀和信号灯，这样便能节省本来一切的中心继电器，因为元件的削减而使操控柜的体积缩小。而且，ＰＬＣ的牢靠性较高，功用也较全，是抱负的操控器材。
