CAN-bus总线是国际上运用最广泛的现场总线之一，开端被规划用作轿车电子操控单元(ECU：Electric Control Unit)的串行数据传输网络，现已被广泛运用于欧洲的中高档轿车中。近几年来，因为CAN-bus 总线极高的可靠性、实时性，CAN-bus 总线开端进入我国各个职业的数据通讯运用，并于2002 年被确定为电力通讯产品范畴的国家规范。
CAN-bus 网络运用一般双绞线作为传输介质，选用直线拓朴结构，单条网络线路至少可衔接110 个节点，当通讯间隔不超越40米时，数据传输速率可达1Mbps，最远通讯间隔可达10公里(运用规范CAN 收发器PCA82C250/251 芯片)。
CAN-bus 网络为多主结构网络，依据信息帧优先级进行总线拜访，大大进步了体系的功用;CAN总线选用短帧报文结构，实时性好，并具有完善的数据校验、错误处理以及检错机制，此外CAN总线节点在严重错误下会主动脱离总线，对总线通讯没有影响。CAN-bus 网络中，数据收发、硬件检错均由CAN 操控器硬件完结，大大增强了CAN-bus 网络的抗电磁搅扰才能。
CAN-bus 总线的适用范围：可适用于节点数目许多，传输间隔在10 公里以内，安全性要求高的场合;也可适用于对实时性、安全性要求非常严厉的机械操控网络。
现在，国内的轿车、电梯职业已是CAN-bus 运用的典型范畴，工业操控、智能楼宇、煤矿设备等职业也得到了广泛的运用。
工程机械职业的开展
因为嵌入式电脑、网络通讯、微处理器、主动操控等先进技能的日渐广泛运用，工程机械操控体系的功用和集成度现已有了很大的进步，工程机械的操作便利性、安全性都得到了大幅度进步。
在根据会集操控方法的工程机械中，一方面因为多个ECU单元的运用，各ECU之间的通讯越来越杂乱，必定导致了更多的信号衔接线，使操控体系装置、保护手续繁琐，运转的可靠性、运用的灵敏性有所下降，修理难度增大;另一方面，为进步体系中信号的利用率，要求有很多的数据信息能够在不同的操控单元中同享，很多的操控信号也需求实时交流。传统的会集式操控体系已落后于工程机械中现代通讯功用的需求。
CAN-bus总线在工程机械中的运用
无论是在欧洲、美洲，仍是在亚洲，CAN-bus总线技能在工程机械范畴都现已存在着广泛的产品实例，也有着杰出的开展前景。
CAN-bus总线在工程机械中运用现状
CAN-bus因为杰出功用，特别适合于工程机械中各电子单元之间的互连通讯。跟着CAN-bus总线技能的引进，工程机械中根据CAN-bus 总线的分布式操控体系替代原有的会集式操控体系，传统的杂乱的线束被CAN-bus总线所替代：体系中各种操控器、执行器以及传感器之间经过CAN- bus总线衔接，线缆少、易敷设，完成成本低，并且体系规划愈加灵敏，信号传输可靠性高，抗搅扰才能强。
现在CAN-bus总线技能在工程机械上的运用越来越遍及。国际上一些闻名的工程机械大公司如CAT、VOLVO、利勃海尔等都在自己的产品上广泛选用CAN-bus总线技能，大大进步了整机的可靠性、可检测和可修理性，一起进步了智能化水平。而在国内，CAN-bus总线操控体系也开端在工程轿车的操控体系中广泛运用，在工程机械职业中也正在逐渐推行运用。
工程机械操控体系中CAN-bus网络
工程机械的操控体系需求完结对体系中各种传感器、执行器、发动机、变速器等的操控及监测。不同的工程机械产品，其操控体系的组成并不完全一致，但其操控体系的构成方法基本上相似。
CAN-bus总线的运用使工程机械操控体系功用具有杰出的可扩展性，易于完成对各分体系得会集监测和办理。此外CAN-bus总线的运用运用户的运用、保护、毛病诊断愈加灵敏和便利，例如起重机在出厂调试时，工厂计算机体系能够经过CAN-bus总线拜访其操控体系，记载保存调试数据，以作为在毛病时修理的原始参阅数据。
跟着CAN-bus总线在工程机械中的不断运用，必将大大进步工程机械的可靠性、可检测、可修理性以及智能化水平。
依托强壮的专业开发团队、复距科技倾角传感器的抢先技能，复距科技一直执着于工程机械职业中CAN-bus总线倾角传感器的运用推行，为客户供给更多的优质的解决方案。
