导言
上世纪90年代以来，跟着对轿车功用要求的不断进步和轿车操控技能的开展，在轿车规划范畴，CAN总线简直成为一种有必要选用的技能手段，不只在一些高级轿车，并且在经济型轿车中进入了实用化阶段。CAN总线规范是现在仅有有国际规范的现场总线，并得到Intel、Motorola、Philips、TI、Infineon等许多半导体制造厂商的支撑，推出各种集成有CAN协议的产品。
CAN总线不只用于轿车电气体系的现场总线，并且因为网络操控的开展以及它所具有的优异功用和高可靠性而越来越遭到工业界的注重。
1 CAN总线的特色及通讯协议
CAN总线是一种串行数据通讯协议。在CAN总线接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功用，可完成对通讯数据的成帧处理。CAN协议废除了传统的站地址编码，而代之以对通讯数据块进行编码，数据块的标识码可由1 1位或29位二进制数组成。按数据块的编码方法，可使不同的节点一起接纳到相同的数据；数据段长度最多为8个字节，可满意一般工业范畴和轿车行业中操控指令、作业状况以及测试数据的一般要求，确保通讯的实时性；CAN协议选用CRC校验并可供给相应的过错处理功用，确保数据通讯的可靠性；选用非破坏性裁定技能：当多个节点一起向总线上发送信息呈现抵触时，优先级较低的节点会自动退出发送，而最高优先级的节点可不受影响持续传送数据，然后大大节省了总线抵触裁定时刻，尤其在网络负载很重的情况下，也不会呈现网络瘫痪。
CAN通讯协议规矩了4种不同的帧格局，即数据帧、长途帧、过错帧和超载帧。根据以下根本规矩进行通讯和谐：总线拜访、裁定、编码／解码、犯错标示、超载标示。
J1939是一种支撑闭环操控的在多个ECU之间高速通讯的网络协议。在CAN总线通讯协议2．OB之上详细完成了运用层，成为载卡车和大客车广泛运用的通讯规范。任何遵从同一J1939／0X(X=1，2，…，用来表明不同的版别或运用规模)文件规矩的电子操控单元(ECU)均可经过网络完成通讯。SAEJ1939运用PDU(用于确认分配到数据域的参数组编码)封装和施行CAN的规范格局(表1)，详细界说如下：协议数据单元PDU由优先权P、参数组号(PGN)、源地址SA和数据DATA组成。参数组号PGN又由保存位R、数据页DP、PDU格局PF和PDU特性域PS组成。J1939／71运用层文档界说了车辆操控的各种参数及指令的PGN。本文参阅J1939协议，选用29位ID的编码方法。
表1 SAE J1939的PDU封装格局
2 根据CAN通讯的XL2000轻度混合动力操控体系完成
2．1 XL2000轻度混合动力体系原理框图及操控网络要求
体系在台架上的调试原理如图1所示。原夏利2000的4缸1．3L汽油机换成3缸1．OL TJ376QE汽油机，该汽油机的飞轮被替换为一个10kW永磁电机，既能够作业在电动形式供给输出扭矩也能够作业在发电形式供给电能。发动机的节气门被改造为电控节气门，承受主操控器操控。主操控器经过操控电控节气门开度和办理电控喷油器功率回路，完成对发动机的力矩操控和启停办理。主操控器、电机操控器和电池办理体系经过CAN总线交流信息，以完成传感器丈量数据的同享、操控指令的发送和接纳等，并履行各自的操控功用，然后进步体系的操控功用。它们之间的通讯与信息类型为信息类和操控类。
图1体系调试原理框图
2．2节点规划
考虑开发的便利性、快速性以及本钱的考虑，尽量发挥各自的开发优势，体系中运用的操控器有Motorola公司的M68376、TI公司的DSP内核芯片TMS320LF2407和Cygnal公司的增强型C8051F020单片机。前两种单片机集成有CAN操控器模块，CAN和微操控器之间经过芯片内部总线交流数据；然后一种操控器无CAN接口，选用独立的CAN操控器SJAl000，以习惯C805 1F020单片机，经过并行数据口交流数据信息。CAN的外围器材选用82C250收发器增强总线驱动才能，选用光耦6N137在电气与总线阻隔，具有较强的抗干扰才能，起到安全维护效果。
