日本ZMP公司（总部：东京）推出了可一起丈量人类动作和作业目标物运动状况的动作捕捉体系“ZMP IMU-Z Body Motion Sensor Package”。将小型传感器模块装置在人的全身和作业目标物上，就能以无线办法丈量二者的动作。
该体系由17个全身用传感器模块、可装置在恣意目标物体上的传感器、专用连体衣、丈量设备、软件开发环境“ZMP IMU-Z SDK”组成。在丈量目标物上最多可装置3个传感器模块。软件开发环境具有3D显现、信号过滤、姿态计算器、运动学、行列式、四元数运算等功能。
传感器模块的尺度为11×36×52mm。装备3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴地磁传感器，这三种传感器的最大采样速率分别为1毫秒、3毫秒、6毫秒。因为为各模块赋予了ID，因而不会呈现丈量点过错的状况。可将17个模块取得的姿态数据与运动学结合，确定各部位的方位显现。能够构建恣意模型，取得的数据能以BVH格局保存。
将该体系应用于轿车范畴时，可在驾驭员全身和方向盘上装置传感器，同步丈量驾驭员的驾驭动作和方向盘的动作（上图所示）。还能够丈量乘员的上下车动作和车门的动态改变。应用于其他范畴时，可用于把握工厂工人的动作及货品转移动作等。
关于运动捕捉办法，尽管也能够选用在身上装备符号点（Marker）之后运用多个相机来丈量的光学办法，但存在的课题是价格昂贵、相机有死角、必须在摄影室才干丈量。而ZMP推出的该体系没有死角，运用场所的限制也比较少。
价格方面，假如是含有17个传感器的套装，一般版为250万日元（不含税），教学版为200万日元（不含税）。假如再加一个装置在作业目标物体上的传感器，一般版为259.8万日元（不含税），教学版为207.8万日元（不含税）。该体系还设有上半身和下半身款套装。
