当你在规划机器人单元的时分，需求考虑许多的细节。你需求最大极限地地进步机器人单元的安全级别，一起又要使其尽或许地高效。在独自的规划中要考虑一切的这些细节有些困难，因而咱们为你供给了在购买机器人夹持器时，你需求考虑的5个问题。
1、运用
这听起来或许有些简略，可是找到所需的运用是开端规划的最佳方法。你想要用来做什么？有哪些东西需求处理？商场上有许多品种的机器人结尾操纵器，你必定不期望购买一个跟你的运用不搭边的机器人夹持器。首要你需求确认被处理工件的外形。是需求从里边夹持的圆柱体仍是需求当心抓取的箱体？在形状确认后，你是否还需求考虑对其进行外表处理？例如，是否需求软的夹持器，以确保工件不被划伤？一起还需求考虑工件的刚性。像挡风玻璃这种物件，外表很坚固，可是也很简单变成碎片。这时你就需求考虑运用吸盘而不是机械抓手来移动这些物件。
关于运用还需求考虑的要素是，假如有各种不同尺度的零件，是否需求添加东西转化体系？你需求考虑机器人可以运用哪种夹持器。例如，协作机器人在不同的工站之间用于不同的运用，这时就需求一个柔性的夹持器以兼容这些不同的状况。
这个要素不只影响到机器人夹持器，还影响到机械手自身。事实上，载荷是一个十分重要的数据，考虑时要注意这一点。假如机器人单元移动的工件分量接近于机器人的最大载荷，将导致机器人单元的速度下降。假如该运用需求快速流通，那么就需求挑选一个载荷比方针工件要重一些的机器人和夹持器。关于夹持力，一方面需求确保有满意的夹持力可以让工件不致下跌。另一方面，又要确保过度的夹持力不会将工件损坏。
3、精度
速度是许多的机器人运用的要求，运动的精准与准确也相同重要。因为这些要素很难确认，并且有很多的运用，你或许仅仅想要一个重复精度好的夹持器。事实上，夹持器的方位首要取决于工业机器人，假如夹持器的重复精度没有问题，那么夹持器的运动精度是可以满意运用要求的。在评论精度的时分，还应该考虑机器人的顺应性。
这个要素包含了前面说到的几个不同概念。假如你想优化工艺，你需求强化加速度和速度，一起还要有一个安全的抓手。例如，假如工件很薄并且很润滑，比方钣金件，并且工件外表和抓手之间的摩擦系数很低，这时就需求考虑在到达最高速度的时分的惯性。关于整个循环的速度，还需求考虑夹持器自身的速度。你需求确保夹持器的抓取的时刻可以满意体系的要求。例如，磁性夹持器这方面的表现就十分抢眼，几乎在瞬间就可以让夹持力消失。别的，因为体系的丢失，像运用气压或许液压的夹持器就要略微慢一些。
5、本钱
最终咱们需求考虑的问题是本钱。或许发现最好的夹持器或许并不太经济。在进一步展开集成方案时，你需求考虑夹持器的价格和可选的夹持器。价格还包含腕部和电缆的价格。这些附件的价格一般都是固定的，可是需求加到总本钱里。(end)
