0 前语
跟着电子技能的开展，越来越多的电器、电子设备在轿车上装置运用。在为人们带来便利、舒适的一起，却使车内线束增多、空间严重、布线杂乱，然后导致车身分量明显增加、运转可靠性下降、毛病修理难度增大。别的，各电控单元之间传递的大部分信息是可由多个电控单元同享的，而传统的点对点的通讯方法不能完成信息同享。相应的，将CAN总线技能运用于车身电控单元线束规划即可轻松处理以上问题。
CAN(Controller Area Network)即操控器局域网，是博世公司开发的一种串行通讯协议。和其它现场总线比较，性价比较高。CAN选用多主竞赛总线方法，废弃传统的站地址编码方法，代之以对数据信息进行编码，最多可标识2032(2.0A)或5亿(2.0B)多个数据块。数据通讯速率最大可达1Mbps(间隔40m)，能充沛满意信息的实时需求。短帧数据结构最长8个字节，占用总线时刻很短，受搅扰概率低。别的，CAN在过错检测及自恢复才能方面的优势，有力地确保了数据通讯的可靠性。
1 整体结构
车身网络常由车内外表、照明及信号灯组、主动车窗、座椅等电控节点组成。本体系中，网络中包括车内外表板和四组照明、信号灯组共五个节点。其间，照明、信号灯组中包括远光灯、近光灯、转向灯、雾灯、倒车灯、刹车灯，且不同灯的装置方位不尽相同。如图1：中心操控节点装置在轿车外表板上，接纳司机的操作指令；其他四个节点则分别装置在车头、尾部的左边和右侧，与不同车灯相连，操控车灯状况。CAN总线将一切节点衔接起来，组成一个轿车内部操控网络。因为每个CAN节点与网络衔接只用两根线：CAN_H线、CAN_L线，然后大大减少了线束运用量。
图1 整体结构图
2 CAN节点结构
本体系中，CAN节点选用以下电路结构：ECU(AT89C51)+CAN操控器(SJA1000)+CAN收发器(PCA82C250)Atmel AT89C5 1单片机是一种低功耗、低电压、高性能的8位CMOS单片机，片内含有4KB Flash ROM，4个I/O口共32个I/O引脚，都可供用户运用，并且其输出引脚和指令体系都与MCS-51兼容，灵活性高且价廉。独立CAN操控器PHILIPS SJAl000首要完结CAN的通讯协议，支撑CAN 2.0A/B协议，支撑11/29位标识码，具有扩展的64字节接纳缓冲器，通讯位速率可达1Mbps，即便在恶劣环境中也可正常、稳定地作业。PHILIPS PCA82C250是一种通用CAN收发器，是CAN操控器与物理总线之间的接口，对总线供给差动发送才能、对CAN操控器供给差动接纳才能。节点首要电路见图2(中心操控节点中AT89C51的P1端口与各车灯开关相连，其他节点的P1端口衔接车灯)。
图2 节点电路原理图
3 报文传输
CAN2.0B给出了规范帧和扩展帧两种报文格局，二者的首要差异在于报文所含标识符的位数不同，规范帧包括11位标识符，扩展帧包括29位标识符。考虑到体系的可扩展性和与其它体系的兼容性，本体系运用扩展帧格局。
报文中的标识符描绘数据的意义，不同的帧的标识符不同。每个节点的接纳器经过对帧进行接纳滤波来确认此帧是否与自己有关，接纳有关的，滤掉无关的。标识符一起界说了报文的静态优先权。总线空闲时，任何单元都可以开端传送报文，具有较高优先权报文的单元可以获得总线的拜访权。车辆驾驭过程中，驾驭员根据需求操控外表板上的车灯开关。中心操控节点实时监测每个开关的状况改变，若发生改变则向总线上宣布操控信号；其它节点对信号报文进行有挑选地接纳、处理，并发生对相应车灯状况的操控。表1中，每种车灯信号具有一种报文标识符(除ID.20-ID.13外，其它位均为0)。
因为不同车灯在保证车辆安全行进方面的重要性有轻重之分，车灯对应信号的优先级也应有所差异。表1中各报文的优先级由高到低排列为：刹车灯、倒车灯、应急灯、转向灯、近光灯、远光灯、雾灯。因为在同一时刻总线上最多只能传输一个信号，当有多个信号一起发送时，优先级高的报文先传输，优先级低的报文后传输。
表1 报文界说
表1中，节点对报文有挑选性地接纳，这是经过设置每个节点的检验滤波器完成的。检验滤波器由检验代码寄存器(ACR)和检验屏蔽寄存器(AMR)组成，每个节点的设置如表2所示。
