0 导言
科姆龙变频器作为节能、环保的高新技术产品，而被推行并运用。跟着KV2000 无感矢量变频器的运用越来越广，用户常常会用到变频器RS485通讯功用，例如变频器与PLC 或其他上位机进行的通讯。作者凭多年的作业实践与经历，对变频器RS485通讯有共同的了解和领会，今日有机会把它整理出来，期望对从事自动化范畴，尤其是变频器运用范畴的作业者有所协助。在此特别道谢福建泉州的王华安总经理在写作过程中给予的协助与支撑。
1 KV2000变频器RS485介绍
1.1 RS485通讯端口参数
科姆龙KV2000 无感矢量变频器RS485 通讯端口参数，在经过电脑及其他上位机进行通讯操控时，F093用来指定本变频器的通讯地址、通讯格局和通讯速率，其参数设定格局为F093＝PB.ID
其间: P为通讯格局，设定阐明见表1；
B为通讯速率，设定阐明见表2；
ID为通讯地址，设定规模为ID＝01～99。
1.2 RS485硬件介面规范
变频器与电脑通讯时，可转化为规范的9 pinDsub（公）电脑接头。转化后的界说见表3。RS485转化接口外观见图1。
RS485 介面可答应多台变频器的相应信号端子直接并联。
1.3 KV2000通讯格局
1.3.1 对变频器的指令
经由RS485 介面与变频器之间的信息沟通都是ASCII码字串，结束须加CR 符号（0x0D）。电脑的通讯端口有必要界说为7Bit data，Even Parity
1）运转操控指令（变频器无回复材料） 指令格局【C，uu，cc，fffff】
其间：C为运转操控指令的开端字元。
uu 为通讯地址，指定第uu 台接纳本字串。uu（ID）可指定为第00～99台。若uu＝00，则一切的变频器都有必要接受指令。
cc为十进制运转操控指令代码（00～15）。由四个二进制信号组成，设定见表4。
fffff为速度设定值。
2）参数书写指令（变频器无回复材料） 指令格局【W，uu，nn，ddddd】或【W，uu，nnn，ddddd】其间：
W为参数书写指令的开端字元。
uu 为通讯地址，指定第uu 台接纳本字串。
uu（ID）可指定为第00～99台。若uu＝00，则一切的变频器都有必要接受指令。
nn（n）在通讯格局P＝0 时，参数号码为两位数“nn”，参数号码由00～99。通讯格局P＝1时，参数号码为三位数“nnn”，参数号码由000～099。
ddddd为欲写入的参数值，由00000～65 535。
3）参数读取指令（变频器将会回复参数值及运转情况） 指令格局【R，uu，nn】或【R，uu，nnn】其间：
R为参数读取指令的开端字元。
uu 为通讯地址，指定第uu 台接纳本字串。uu（ID）可指定为第00～99台。若uu＝00，则一切的变频器都有必要接受指令。
nn（n）在通讯格局P=0 时，参数号码为两位数“nn”，参数号码由00～99。通讯格局P＝1时，参数号码为三位数“nnn”，参数号码由000～099。
1.3.2 变频器回复电脑的信息
变频器接到要求的参数读取指令时，当即开端回复该参数及其时的运转材料，回复信息的格局【P，uu，nn，tt，ddddd，s，aaaa】或【P，uu，nnn，tt，ddddd，s，aaaa】其间：
P为参数回复信息的开端字元。
uu为指出本字串为第uu台的回复信息，由各变频器的参数F093决议自身的通讯地址。
nn（n）在通讯格局P＝0 时，参数号码为两位数“nn”，参数号码由00～99。通讯格局P＝1时，参数号码为三位数“nnn”，参数号码由000～099。
tt 为回复参数的材料类型（略，详见KV2000 用户运用阐明书）。
ddddd为回复的参数值（00000～65 535）。
s回复变频器的输出情况，包含
s=1变频器回转输出中；
s＝2变频器正转输出中；
s＝3变频器中止；
s＝其他值，未界说。
aaaa 为回复变频器最近4 次毛病记载，（0000～9999）四个数字别离代表最近4 次毛病的代码记载，详细为千位数的a 代表现在的毛病情况的代码；百位数的a 代表前一次的毛病情况的代码；十位数的a 代表前两次的毛病情况的代码；个位数的a 代表前三次的毛病情况的代码。
