1、导言
在工业自动化操控体系中,最为常见的是PLC和变频器的组合运用,并且产生了多种多样的PLC操控变频器的办法,其间选用RS-485通讯办法施行操控的计划得到广泛的运用:因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输间隔远且造价低价。可是,RS-485的通讯有必要处理数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接纳数据的奇偶校验、超时处理和犯错重发等一系列技术问题,一条简略的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才干完成,编程作业量大并且繁琐,令设计者望而生畏。
本文介绍一种十分简洁的三菱FX系列PLC通讯办法操控变频器的办法:它只需在PLC主机上装置一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块; 在PLC的面板下嵌入一块造价只是数百元的“功用扩展存储盒”,编写4条极端简略的PLC梯形图指令,即可完成8台变频器参数的读取、写入、各种运转的监督和操控,通讯间隔可达50m或500m。这种办法十分简捷便当,极易把握。本文以三菱产品为典范,将这种“选用扩展存储器通讯操控变频器”的简洁办法作一简略介绍。
2、三菱PLC选用扩展存储器通讯操控变频器的体系配置
2.1 体系硬件组成
如图1~图3所示。
图1 三菱PLC选用扩展存储器通讯操控变频器的体系配置
图2 FX2N-485-BD通讯板外形图
图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)
FX2N系列PLC(产品版别V 3.00以上)1台(软件选用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);
FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯间隔50m);
或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯间隔500m);
FX2N-ROM-E1功用扩展存储盒1块(装置在PLC本体内);
带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,能够彼此混用,总数量不超越8台;三菱一切系列变频器的通讯参数编号、指令代码和数据代码相同。);
RJ45电缆(5芯带屏蔽);
终端阻抗器(终端电阻)100Ω;
选件:人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。
2.2 硬件装置办法
(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的办法衔接FX2N-485-BD通讯模板,未运用的2个P5S端头不接。
(2) 揭开PLC主机左面的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功用扩展存储器装置后盖上面板。
(3) 将RJ45电缆别离衔接变频器的PU口,网络结尾变频器的承受信号端RDA、RDB之间衔接一只100Ω终端电阻,以消除因为信号传送速度、传递间隔等原因,有或许遭到反射的影响而形成的通讯妨碍。
2.3 变频器通讯参数设置
为了正确地树立通讯,有必要在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“中止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定选用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。
2.4 变频器设定项目和指令代码举例
如表1所示。参数设定完成后, 经过PLC程序设定指令代码、数据和开端通讯, 答应各种类型的操作和监督。
2.5 变频器数据代码表举例
如表2所示。
2.6 PLC编程办法及示例
(1) 通讯办法
PLC与变频器之间选用主从办法进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。1个网络中只要一台主机,主机经过站号区别不同的从机。它们选用半双工双向通讯,从机只要在收到主机的读写指令后才发送数据。