1 导言
程控变频钢球加工机床是我公司主导产品，产销量居国内首位，并批量出口美、德、日、韩、意大利等国。产品规划吸收了国内外多项先进技能，本文就电气传动操控部分进行论述。
九十年代以来，变频传动技能日臻完善，其调速安稳，节能降耗，便当牢靠等长处杰出，已彻底替代本来的滑差调速和直流调速。而可编程序操控器易于编程，易完成传统的继电器操控不能完成的许多功用。PLC与变频器的体系集成主动化已成为产品规划时的首选解决方案。RS485通讯只需用两根线，安全牢靠且传输间隔远被广泛运用在变频器和PLC上，这就使变频器与可编程序操控器通讯极为便当，低价的本钱也提高了产品的竞争力。
2 工艺进程简述
研磨机的首要动作为滚动研磨盘由主减速电机经一对三角皮带轮，经过卸荷带轮内的花键幅带动主轴旋转取得，输球料盘由减速电机经过一对链轮传递蜗杆减速箱，减速后由料盘内的直齿轮啮合带动料盘旋转。两者均需求选用不同的转速来加工不同系列的钢球，为此均选用变频调速。为了安全期间，在体系中也加上了机床作业保护功用。如主轴作业监控挨近开关，装在机床的主轴大皮带轮上，随时监督研磨盘的运动状况，避免皮带打滑形成研磨盘卡死，当转速低于正常值时，就泊车报警；料盘除设有转速检测外，还加有堆球时快速停机，在设定时刻内若康复正常则从头主动作业的保护。
3 体系硬件规划
3.1 单主动化渠道
艾默生CT的EC10系列小型PLC因其作业速度快、通讯组网能力强、编程灵敏、仿真模仿作业便当、程序保密性强、抗干扰能力强、功用安稳牢靠，钢球研球机成为钢球研球机PLC首选的主动化渠道。依据工程经历，爱默生EV1000系列变频器毛病率能极低，能完成高转矩、宽调速规模驱动，有优胜的防跳闸功用，对恶劣电网、高温、湿润和粉尘有较大的适应能力，能较好满意钢球专用加工设备的多样化的运用环境，能够完成单品牌同渠道技能集成，也成为项目规划的首选。由此项目经过选用爱默生的EC10-1614BRA小型PLC及EV1000-4T0055G和EV1000－2S0007G变频器，达到了单一主动化渠道技能集成，例如EC10系列PLC对艾默生CT系列的变频器有简练的通讯指令，一条指令即可操控变频器的作业操控。
3.2 电气原理规划
体系主电机电气原理（料盘电机操控与主电机同）如图1所示。为了用户调速及监控作业速度，电动机转速由电位器调理，其数值由线性数显表显现，不经过通讯操控。主令按钮线直接接于PLC的开关量输入点上。PLC——变频器对电机的发动、中止、点动功用选用通讯操控办法，运用双绞线经过RS485口来完成PLC对变频器的启停操控，这样很少占用PLC的输出点，也无需用接触器操控，降低了机床的本钱。EV1000的RS485口直接端子衔接，极为便当。但需求留意的是RS485口“+”，“—”极性不能接反，否则将无动作。因变频器自身具有过电流，过电压，欠电压，接地，过热和过载等多项保护功用，一旦反常毛病产生，常开点RA，RC闭合，变频器当即中止输出，将断开一切的动作并泊车报警，咱们将其接入PLC的输入点来操控。变频器毛病时可检查变频器屏幕上显现内容，对照变频器运用说明书反常原因及处置办法，选用相对应的办法进行处理即可。变频器多项对输出的保护功用使咱们无须对电动机另加保护环节，直接接于变频器的输出端子上即可。针对变频器的输入端保护相对较为单薄，在输入端加上无熔丝断路器QF完成反时限热保护。
图1 电气原理
4 体系软件规划
EV1000变频器具有丰厚的操控功用。由于研球机的两操控电机均为减速电机，挑选做中止自整定，然后对最高操作频率，最低操作频率， JOG点动频率，加/减速时刻，频率指令来历，作业信号来历，泊车办法、过载报警检出及时刻等参数进行设定。针对单个机床的共振现象对载波频率，跳动频率，电机安稳因子等参数进行设定。为完成轻压发动机床及节电等功用，对转矩提高、主动节能、AVR功用等参数设定来优化体系功用；对通讯位址，通讯送传速度，通讯材料格局等参数进行设定，以使PLC对变频器施行操控。EC10系列PLC对艾默生CT系列的变频器有简练的通讯指令，一条指令即可操控变频器的作业。
通讯协议选用MODBUS形式，EVFWD为正转，１为COM1通道（EC10只支撑通道1），１为通讯地址，其值有必要预先设定，与变频器通讯地址共同，“仅有”且不行掩盖。EVREV为回转指令，EVDFWD为正向点动指令，EVSTOP为中止指令。
5 结束语
该体系运用变频器调速完成无级调速，满意用户工艺多样化的需求。运用RS485通讯口，不占用PLC的输出点，接线最少，提高了产品的牢靠性。所选艾默生CT变频器具有较强的自确诊功用，便于保护。该体系自投入运用以来，作业安稳，作业牢靠，没有呈现毛病，具有很高的性价比。
