一般地能够为编程元件和继电接触器的元件相似、具有线圈和常开常闭触点。并且触点的状况跟着线圈的状况而改动,即当线圈披选中(通电)时,常开触点闭合,常闭触点断开,当线圈失掉选中条件时,常闭接通,常开断开。从实质上来说,某个元件被选中,仅仅代表这个元件的存储单元置1,失掉选中条件仅仅这个存储单元置0,因为元件只不过是存储单元,能够无限次地拜访。
数据结构
在PLC内部结构和用户运用程序中运用着许多的数据。这些数据从结构或数制上具有以下几种方法。
(1)十进制数
十进制数在PLC中又称字数据。它首要存在于守时器和计数器的设定值K;辅佐继电器、守时器、计数器、状况继电器等的编号;守时器和计数器当时值等方面。
(2)二进制数
十进制数、八进制数、十六进制数、BCD码在PLC内部均是以二进制数的形状存在。但运用外围设备进行体系运转监控显现时,会还原成本来的数制。一位二进制数在PLC中又称位数据。它首要存在于各类继电器、守时器、计数器的触点及线圈。
(3)八进制数
FX系列PLC的输入继电器、输出继电器的地址编号选用八进制。
(4)十六进制数
十六进制数用于指定运用指令中的操作数或指定动作。
(5)BCD码
BCD码是以4位二进制数表明与其对应的一位十进制数的办法。PLC中的十进制数常以BCD码的形状呈现,它还常用于BCD输出方法的数字式开关或七段码的显现器操控等方面。
(6)常数K、H
常数是PLC内部守时器、计数器、运用指令不可分割的一部分。常数K用来表明十进制数,16位常数的规划为-32768~+32767,32位常数的规划为-2147483648~+2147483647。
常数H用来表明十六进制数,十六进制包含0~9和A~F这16个数字,16位常数的规划为0~FFFF,32位常数的规划为0~FFFFFFFF。
软元件(内部继电器)
软元件简称元件。将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件,各个元件与PLC的监控程序、用户的运用程序协作,会产生或模拟出不同的功用。当元件产生的是继电器功用时,称这类元件为软继电器,简称继电器,它不是物理意义上的什物器材,而是必定的存储单元与程序的结合产品。后边介绍的各类继电器、守时器、计数器都指此类软元件。
元件的数量及类别是由PLC监控程序规则的,它的规划决议着PLC全体功用及数据处理的才能。咱们在运用PLC时,首要检查相关的操作手册。表1表明系列PLC软元件一览表。
表1 系列PLC软元件一览表
(1)输入继电器(X)
输入继电器是PLC中用来专门存储体系输入信号的内部虚拟继电器。它又被称为输入的映像区,它能够有很多个动合触点和动断触点,在PLC编程中能够随意运用。这类继电器的状况不能用程序驱动,只能用输入信号驱动。FX系列PLC的输入继电器选用八进制编号。系列PLC带扩展时,输入继电器最多可达184点,其编号为X0~X7、X10~X17…X260~X267。
(2)输出继电器(Y)
输出继电器是PLC中专门用来将运算成果信号经输出接口电路及输出端子送达并操控外部负载的虚拟继电器。它在PLC内部直接与输出接口电路相连,它有很多个动合触点与动断触点,这些动合与动断触点可在PLC编程时随意运用。外部信号无法直接驱动输出继电器,它只能用程序驱动。FX系列PLC的输出继电器选用八进制编号。系列PLC带扩展时,输出继电器最多可达184点,其编号为Y0~Y267。
(3)内部辅佐继电器(M)
PLC内有许多辅佐继电器。辅佐继电器的线圈与输出继电器相同,由PLC内各软元件的触点驱动。辅佐继电器的动合和动断触点运用次数不限,在PLC内能够自在运用。可是,这些触点不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动必须由输出继电器履行。在逻辑运算中常常需求一些中心继电器作为辅佐运算用。这些元件不直接对外输入、输出,但常常用作状况暂存、移位运算等。它的数量比软元件X、Y多。内部辅佐继电器中还有一类特别辅佐继电器,它有各种特别功用,如守时时钟、进/借位标志、发动/中止、单步运转、通讯状况、犯错标志等。系列PLC的辅佐继电器依照其功用分红以下三类。
a.用辅佐继电器M0~M499(500点) 通用辅佐继电器元件是按十进制进行编号的,系列PLC有500点,其编号为M0~M499。
b.断电坚持辅佐继电器M500~M1023(524点) PLC在运转中产生停电,输出继电器和通用辅佐继电器悉数成断开状况。再运转时,除掉PLC运转时就接通的以外,其它都断开。可是,依据不同操控目标要求,有些操控目标需求坚持停电前的状况,并能在再运转时再现停电前的状况景象。断电坚持辅佐继电器完结此功用,停电坚持由PLC内装的后备电池支撑。
c.特别辅佐继电器M8000~M8255(256点)这些特别辅佐继电器各自具有特别的功用,一般分红两大类。一类是只能运用其触点,其线圈由PLC主动驱动。例如:M8000(运转监督)、M8002(初始脉冲)、M8013(1s 时钟脉冲)。另一类是可驱动线圈型的特别辅佐继电器,用户驱动其线圈后,PLC做特定的动作。例如,M8033指PLC中止时输出坚持,M8034是指制止悉数输出,M8039是指守时扫描。
(4)内部状况继电器(S)
状况继电器是PLC在次序操控体系中完成操控的重要内部元件。它与后边介绍的步进次序操控指令STL组合运用,运用次序功用图编制高效易懂的程序。状况继电器与辅佐继电器相同,有很多的动合触点和动断触点,在顺控程序内可任意运用。状况继电器分红四类,其编号及点数如下:
初始状况:S0~S9(10点);
回零:S10~S19(10点);
通用:S20~S499(480点);
坚持:S500~S899(400点);
报警:S900~S999(100点)。
有关状况继电器的运用,参阅项目十STL指令的内容。
(5)内部守时器
守时器在PLC中相当于一个时间继电器,它有一个设定值寄存器(一个字)、一个当时值寄存器(字)以及很多个触点(位)。关于每一个守时器,这三个量运用同一个称号,但运用场合不相同,其所指的也不相同。通常在一个可编程操控器中有几十个至数百个守时器,可用于守时操作。其具体介绍参照项目七。
(6)内部计数器
计数器是PLC重要内部部件,它是在履行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数到达设定值时,计数器触点动作。计数器的动合、动断触点能够无限运用。其具体介绍参照项目八
(7)数据寄存器(D)
可编程操控器用于模拟量操控、方位操控、数据I/O时,需求许多数据寄存器存储参数及作业数据。这类寄存器的数量跟着机型不同而不同。
每个数据寄存器都是16位,其间最高位为符号位,能够用两个数据寄存器兼并起来寄存32位数据(最高位为符号位)。
a.通用数据寄存器D0~D199 只要不写入数据,则数据将不会改动,直到再次写入。这类寄存器内的数据,一旦PLC状况由运转(RUN)转成(STOP)时悉数数据均清零。
b.停电坚持数据寄存器D200~D7999 除非改写,不然数据不会改动。即便PLC状况改动或断电,数据仍能够坚持。
c.特别数据寄存器D8000~D8255 这类数据寄存器用于监督PLC内各种元件的运转方法用,其内容在电源接通(ON)时,写入初始化值(悉数清零,然后由体系ROM组织写入初始值)。
d.文件寄存器D1000~D7999 文件寄存器实际上是一类专用数据寄存器,用于存储许多的数据,例如收集数据、计算计算器数据、多组操控参数等。其数量由CPU的监督软件决议。在PLC运转中,用BMOV指令能够将文件寄存器中的数据读到通用数据寄存器中,但不能用指令将数据写入文件寄存器。
(8)内部指针(P、I)
内部指针是PLC在履行程序时用来改动履行流向的元件。它有分支指令专用指针P和中止用指针I两类。
a.分支指令专用指针P0~P63 分支指令用指针在运用时,要与相应的运用指令CJ、CALL、FEND、SRET及END合作运用,P63为完毕跳转运用。
b.中止用指针I中止用指针是运用指令IRET中止回来、EI开中止、DI关中止合作运用的指令。