1 导言
近20年以来，橡塑电缆机械职业与其它职业相同发展迅速。在入世后的市场竞争中橡塑机械职业面对严峻的应战。进步橡塑出产制作配备主动化技能水平可以有效地提高职业归纳实力。
2工艺流程
线材进入放线设备在放线张力操控条件下,从预成型辊轮架穿过并加热,被挤塑机挤出的橡胶材料掩盖外套。掩盖了橡胶外套的线材,进入出产线主速牵引设备,经过高温硫化由变频器操控每分钟的出产速度，再经由履带辅佐牵引进入后处理阶段。在芯线折断和成型工艺设备上,经过张力架检测张力作为张力反应,速度由主速给定,匀速并且安稳张力的送线,经计米器操控后切开成型。在整条出产线上,主牵引和辅佐牵引操控体系作业在速度办法：包含高温处理，微波硫化，后加热速度串联同步;并且要求各级可以微调并后级同步调整。而钢带放线和成型操控体系作业在恒转矩办法，速度改动引起的转矩动摇被转矩操控体系操控,相互配合以确保速度和张力的安稳。
3 依据台达机电产品的装备规划
图1 主动化体系体系结构
体系体系结构由台达机电产品构成中心主动化技能渠道，参见图1，装备表参见表1。
表1主动化体系装备表
注：DOP-AE57CSTD人机上的界面程序在另两台DOP-AE10THTD上有必要有，便是DOP-AE10THTD能操控DVP12SA11R，而DOP-AE10THTD界面程序不必在DOP-A57CSTD上有，便是DOP-AE10THTD不操控EHPLC。
4 依据台达机电产品的全体处理方案
4.1 一机多屏
由于此流水线长度较长，客户需要在流水线不同的当地装置人机，以便在操作时不必走很长的间隔来操作及监控设备，依据此要求人机之间有必要进行通讯，这便是咱们平常讲的“主从屏”操控。
使用台达人机有一个十分的特色便是有三个通讯口且两个通讯口可以RS232、RS485、RS422进行随意装备，且每个通讯口都是相互独立的。这样就可以使用每一个人机的一个通讯口(此例中选用人机的COM3 设置为RS485通讯格局 7 E 1 9600)连接起来，进行通讯，主机通讯协议选用(MODBUS MASTER),而从机选用(MODBUS SLAVE)。而人机间数据的交流有必要选用宏程序来完结。
4.2 通讯从站
依据体系变频器、温控器通讯要求快速的的要求，选用两台10.4寸人机别离与两台EH PLC经过另两个通讯口(COM1 COM2)进行通讯，那是不是要问如上述所说不是一机多屏不是相同能完结吗?何必要如此多此一举呢?那我这儿为什么要这么做呢?由于在我实践调试时发现用宏程序来做一机多屏时，假如数据许多，数据使用宏程序在人机交流，由于数据许多，人机的处理速度有限且由于波特率的约束，要满足十分快的通讯要求会有一些牵强，那么我选用在PLC上加装DVP-F485卡(只能作为从站)，使得一个PLC能与两个触摸屏通讯，这样我就可以在与变频器、温控器通讯这一块不必经过人机处理直接与两台PLC通讯，这样通讯慢的问题便利的处理。
4.3 EASYLINK通讯
依据需要通讯的变频器及温控器数量很多且通讯要求及及时性要高，故选用了台达PLC具有的EASYLINK功用，此功用长处在于通讯程序底层现已写好，没必要你自己编写杂乱的通讯程序，你只需要设置相应的特别寄存器，这样既便利又牢靠且速度快，EASYLINK功用请参阅台达PLC编程手册。
4.4变频器同步
整个出产线操控有8台变频器，8台变频器频率操控一流水线，分红七段操控，首要使用台达通讯的便利性，用通讯的办法，随时随地读变频器的频率，只需发现其间一台变频器频率有改动，会依据必定的份额，后续几台变频器跟着改动，以便处理四段速度的同步以操控张力。
八台变频器，当其间一台变频器频率有改动时(经过模拟量改动，或许主频、份额给定)有改动时，那后续的几台变频器就会依据以上的联系，会主动改正频率，以确保同步。
并且，当一起有两台以上变频器频率经过模拟量微调或许经过人机改动份额、主速时，那曾经一台为准，后续几台的频率值修正都有必要得屏蔽掉，例：比方现场有两个操作工一起修正第二台、第三台变频器的模拟量进行微调频率，那频率修正值以第二台为基准。
频率值是主频与模拟量辅频设置，在现场模拟量辅频何时改动是不可知的，那编写程序时有必要每时每刻都要读频率，来了解现场变频器频率值改动，并且频率读好后，还要依据频率改动依据份额核算后，核算出的频率值主动的靠通讯写给相应的变频器。由于是每时每刻的在读频率，并且频率给定有两个来历，那难点在于何时把写好的比较值，给寄存器，然后再用此频率值与读的频率比较，当作参阅值。
运用以下思路编写程序，而经过调试客户满足调试作用。原先想运用04AD+04DA，这样的话尽管写程序更简略，可是由于客户现场此出产流水线过长(有五六十米长)，并且微调的模拟量有必要紧靠每一个工位，客户布线现状比较糟糕，在这么长的线路上模拟量会有很大的衰减和搅扰，靠通讯的办法会相对比较好一些，故选用彻底用通讯的办法来处理客户同步的要求，相对的程序要求编写会比较杂乱一些，特别是何时在给比较值参阅，怎么样屏蔽后几台频率改动的问题。
4.5PID功用
此PID功用首要使用在操控微波加热，而我在使用PID功用时进行了变速积分及积分饱满约束的改善算法，使其在操控时超调十分的小及十分的安稳。
5 结束语
一般，全体处理方案难点首要在于怎样依据设备工艺要求组成高效安稳的网络，使电气产品可以有效地进行通讯。本事例体系的给出主动化体系集成项目关于通讯问题的深入分析与规划办法。依据台达机电单一主动化渠道，处理方案为完结体系通讯的全体集成供给了相对于异构主动化渠道一般难以顺利集成的工程技能优势。
